主要介绍下一段轨迹其曲率的计算。 一、弧微分 二、曲率及其计算公式 参数方程的二阶导数公式参考: 三、曲率圆与曲率半径 参考链接: (1)https://jingyan.baidu.com/article/7f41ecec213a10593d095c26.html (2)参数方程的二阶导数公式怎么理解? - 雨露学习互助