windows下配置g2o+vs2013

整了两天，发现就这篇博客靠谱，当然其中也存在各种没注意的小bug

https://blog.csdn.net/xiaopihai1993/article/details/76644656

注意点：1、Eigen的版本不要太高，按照博主的版本eigen3.0.5就没问题，自己采用eigen3.3.7报错了；

                2、suitsparse必须要装，某一些博客忘记了，结果安装失败；

                3、g2o版本github是最新的版本也不行，得用旧版本的，要不然编译报错。

               4、追加一点，最后G2O安装完，如果调用csparse函数库，还需要按照https://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51245143进行配置一下

 

以上即为安装g2o过程遇到的bug，每一条都是泪啊！