同步调制国内论文学习

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中间60°调制：

参考文献：高速列车三电平牵引逆变器多模式PWM调制方法研究

• 指载波的生效区间只在PI/3–2PI/3和负向4PI/3–5PI/3的区间与调制波比较。开关数量少，基波调制度与开关角的对应关系存在简单的解析关系。可以通过dsp在线计算开关角。
  
  
  以5分频中间60°为例，介绍开关角度的计算原理 ：
  $$\begin{gathered} b_n=\frac{4}{\pi }{\int }_0^{\pi /2}u\left(t\right)\sin n\omega td\omega t \\ {b}_n=\frac{4}{\pi }\left({\int }_0^{\frac{5\pi }{12}-\frac{\beta }{2}}{U}_{dc}\sin n\omega td\omega t+{\int }_{\frac{5\pi }{12}+\frac{\beta }{2}}^{\frac{\pi }{2}}{U}_{dc}\sin n\omega td\omega t\right);\frac{5\pi }{12}\text{：}\left(\frac{\pi }{3}+\frac{\pi }{2}\right)\frac{1}{2} \\ {b}_n=\frac{4}{\pi }{U}_{dc}\left(-\frac{1}{n}\cos wt|\begin{array}{c}\frac{5\pi }{12}-\frac{\beta }{2}\\ 0\end{array}-\frac{1}{n}\cos wt|\begin{array}{c}\frac{\pi }{2}\\ \frac{5\pi }{12}+\frac{\beta }{2}\end{array}\right) \\ {b}_n=\frac{4}{n\pi }{U}_{dc}\left(\cos \left(\frac{5\pi }{12}+\frac{\beta }{2}\right)-\cos \left(\frac{5\pi }{12}-\frac{\beta }{2}\right)+1\right) \\ \text{由于：} \\ \cos \left(\frac{5\pi }{12}+\frac{\beta }{2}\right)=\cos \left(\frac{5\pi }{12}\right)\cos \left(\frac{\beta }{2}\right)-\sin \left(\frac{5\pi }{12}\right)\sin \left(\frac{\beta }{2}\right) \\ \cos \left(\frac{5\pi }{12}-\frac{\beta }{2}\right)=\cos \left(\frac{5\pi }{12}\right)\cos \left(\frac{\beta }{2}\right)+\sin \left(\frac{5\pi }{12}\right)\sin \left(\frac{\beta }{2}\right) \\ {b}_n=\frac{4}{n\pi }{U}_{dc}\left(-2\sin \left(\frac{5\pi }{12}\right)\sin \left(\frac{\beta }{2}\right)+1\right) \\ {b}_n=\frac{4}{n\pi }{U}_{dc}\left(-1.932\sin \left(\frac{\beta }{2}\right)+1\right) \\ \text{当基波指令幅值为}{U}_1\text{时：} \\ \beta =2\mathrm{arc}\sin \left(\frac{1-\frac{U_1\pi }{4U_{dc}}}{1.931}\right) \end{gathered}$$
  5脉波时，开关角只有一个，因此无法消除5次谐波，60度导通的开关角少，自由度少。消谐差。

2. 优化同步调制SHEPWM的开关角计算：
   

上式展开为傅里叶级数形式为：

$$v\left(t\right)=\sum _{n=0}^{\infty }{b}_n\sin n\omega t+a_n\cos n\omega t$$

由于采用半波和1/4对称，因此输出傅里叶展开项不存在偶次谐波。

$$b_n=\frac{1}{\pi }{\int }_0^{2\pi }\left(v\left(t\right)\sin n\omega t\right)d\omega t$$
根据1/4对称可得：
$$b_n=\frac{4}{\pi }{\int }_0^{\pi /2}\left(v\left(t\right)\sin n\omega t\right)d\omega t$$
由于v(t)的取值只有正负1，再根据设定的开关角可得：
$$\begin{gathered} b_1=\frac{4}{\pi }\left({\int }_0^{{\alpha }_1}\left(-\sin \omega t\right)d\omega t+{\int }_{{\alpha }_1}^{{\alpha }_2}\left(\sin \omega t\right)d\omega t+{\int }_{{\alpha }_2}^{{\alpha }_3}\left(-\sin \omega t\right)d\omega t+{\int }_{{\alpha }_3}^{\pi /2}\left(\sin \omega t\right)d\omega t\right) \\ {b}_1=\frac{4}{\pi }\left(\cos \omega t|\begin{array}{c}{\alpha }_1\\ 0\end{array}-\cos \omega t|\begin{array}{c}{\alpha }_2\\ {\alpha }_1\end{array}+\cos \omega t|\begin{array}{c}{\alpha }_3\\ {\alpha }_2\end{array}-\cos \omega t|\begin{array}{c}\pi /2\\ {\alpha }_3\end{array}\right) \\ {b}_1=\frac{4}{\pi }\left(\cos {\alpha }_1-1-\left(\cos {\alpha }_2-\cos {\alpha }_1\right)+\left(\cos {\alpha }_3-\cos {\alpha }_2\right)-\left(\cos \pi /2-\cos {\alpha }_3\right)\right) \\ {b}_1=\frac{4}{\pi }\left(2\cos {\alpha }_1-2\cos {\alpha }_2+2\cos {\alpha }_3-1\right) \end{gathered}$$

• 同理可得b5,b7的计算公式。由于只有三个开关角因此只能消除5，7次谐波。

可采用载波比平滑切换器解决直接切换存在的冲击问题：

参考文献：大功率IGCT三电平变流器空间矢量PWM调制算法.pdf

阅读收获：电力机车牵引传动系统的多模式调制策略及切换方法研究.pdf

1. 转矩由定子磁链和转自磁链的叉积决定。转子磁链由于惯性特征变化较慢，因此定子磁链轨迹决定转矩波动；
2. 定子磁链轨迹通过再15和9载波比不同发波等效矢量绘制旋转磁链矢量。在定子磁链矢量交点或变化相同的位置进行切换可实现较小冲击。
   

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