参考文献
Sychronous Machines Theory and Performances Charles Concordia
数学推导
以下图所示进行自感推导,推导原理：双反应理论，a相磁动势在dq轴的分量，dq轴磁动势产生的磁通再在a轴交链产生a相的磁链。
自感计算方法
计算定子间自感：
a
相在
d
轴产生的磁动势：
m
m
f
a
d
=
N
i
a
cos
θ
a
a
相在
q
轴产生的磁动势：
m
m
f
a
q
=
−
N
i
a
sin
θ
a
d
轴磁动势在
a
相产生的磁链：
ψ
a
a
d
=
N
∗
k
∗
m
m
f
a
d
ℜ
max
cos
θ
a
d
轴对应最大气隙，对应最大磁阻
ℜ
max
ψ
a
a
q
=
−
N
∗
k
∗
m
m
f
a
q
ℜ
min
sin
θ
a
q
轴对应最小气隙，对应最小磁阻
ℜ
min
\text{计算定子间自感：} \\ a\text{相在}d\text{轴产生的磁动势：} \\ mmf_{ad}=Ni_a\cos \theta _a \\ a\text{相在}q\text{轴产生的磁动势：} \\ mmf_{aq}=-Ni_a\sin \theta _a \\ d\text{轴磁动势在}a\text{相产生的磁链：} \\ \psi _{aad}=N*k*\frac{mmf_{ad}}{\Re _{\max}}\cos \theta _a \\ d\text{轴对应最大气隙，对应最大磁阻}\Re _{\max} \\ \psi _{aaq}=-N*k*\frac{mmf_{aq}}{\Re _{\min}}\sin \theta _a \\ q\text{轴对应最小气隙，对应最小磁阻}\Re _{\min}
计算定子间自感：a相在d轴产生的磁动势：mmfad=Niacosθaa相在q轴产生的磁动势：mmfaq=−Niasinθad轴磁动势在a相产生的磁链：ψaad=N∗k∗ℜmaxmmfadcosθad轴对应最大气隙，对应最大磁阻ℜmaxψaaq=−N∗k∗ℜminmmfaqsinθaq轴对应最小气隙，对应最小磁阻ℜmin
2. 计算总自感
ψ
a
a
d
=
k
N
2
ℜ
max
i
a
cos
2
θ
a
ψ
a
a
q
=
k
N
2
ℜ
min
i
a
sin
2
θ
a
L
a
a
=
(
ψ
a
b
d
+
ψ
a
b
q
)
/
i
a
L
a
a
=
k
N
2
ℜ
max
cos
2
θ
a
+
k
N
2
ℜ
min
sin
2
θ
a
L
a
a
=
P
d
cos
2
θ
a
+
P
q
sin
2
θ
a
L
a
a
=
P
d
cos
2
θ
a
+
P
d
sin
2
θ
a
−
P
d
sin
2
θ
a
+
P
q
sin
2
θ
a
L
a
a
=
P
d
−
(
P
d
−
P
q
)
sin
2
θ
a
\psi _{aad}=\frac{kN^2}{\Re _{\max}}i_a\cos ^2\theta _a \\ \psi _{aaq}=\frac{kN^2}{\Re _{\min}}i_a\sin ^2\theta _a \\ L_{aa}=\left( \psi _{abd}+\psi _{abq} \right) /i_a \\ L_{aa}=\frac{kN^2}{\Re _{\max}}\cos ^2\theta _a+\frac{kN^2}{\Re _{\min}}\sin ^2\theta _a \\ L_{aa}=P_d\cos ^2\theta _a+P_q\sin ^2\theta _a \\ L_{aa}=P_d\cos ^2\theta _a+P_d\sin ^2\theta _a-P_d\sin ^2\theta _a+P_q\sin ^2\theta _a \\ L_{aa}=P_d-\left( P_d-P_q \right) \sin ^2\theta _a
ψaad=ℜmaxkN2iacos2θaψaaq=ℜminkN2iasin2θaLaa=(ψabd+ψabq)/iaLaa=ℜmaxkN2cos2θa+ℜminkN2sin2θaLaa=Pdcos2θa+Pqsin2θaLaa=Pdcos2θa+Pdsin2θa−Pdsin2θa+Pqsin2θaLaa=Pd−(Pd−Pq)sin2θa
积化和差公式
3. 自感计算简化：
L
a
a
=
P
d
+
(
P
d
−
P
q
)
1
2
[
cos
2
θ
a
−
1
]
L
a
a
=
(
P
d
+
P
q
)
2
+
(
P
d
−
P
q
)
2
cos
(
2
θ
a
)
令：
P
d
+
P
q
2
=
L
A
,
P
d
−
P
q
2
=
L
B
L
a
a
=
L
A
+
L
B
cos
(
2
θ
a
)
L_{aa}=P_d+\left( P_d-P_q \right) \frac{1}{2}\left[ \cos 2\theta _a-1 \right] \\ L_{aa}=\frac{\left( P_d+P_q \right)}{2}+\frac{\left( P_d-P_q \right)}{2}\cos \left( 2\theta _a \right) \\ \text{令：}\frac{P_d+P_q}{2}=L_A, \frac{P_d-P_q}{2}=L_B \\ L_{aa}=L_A+L_B\cos \left( 2\theta _a \right)
Laa=Pd+(Pd−Pq)21[cos2θa−1]Laa=2(Pd+Pq)+2(Pd−Pq)cos(2θa)令：2Pd+Pq=LA,2Pd−Pq=LBLaa=LA+LBcos(2θa)
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