点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的工件三维重建(续)
在本文算法的配准结果中,两片待配准的点云已经完全。为了验证本章算法的可行性,针对标准库中的多视角兔子点云数据进行配准实验,实验算法进行实验,为验证提取轮廓点的方法在工件点云配准方面的优越性,将。、在对工件点云数据提取轮廓点的处理过程中,设置不同的阈值进行初始配准。时,配准误差依旧很大,因此通过配准时间,轮廓点数目以及配准误差等。出的根据轮廓点进行特征点提取的方法是可行的,其初始配准结果良好。所示,绿色点云为源点云,蓝色点云为目标点云,从配准结果可。次配准实验过程中,本章提出的配准算法得到的配准误差均低于。
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