点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的工件三维重建（续）

最新推荐文章于 2024-09-15 10:33:37 发布
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分类专栏： 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 数学建模
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本文深入探讨点云数据处理，包括工件点云配准实验，评价指标与轮廓点提取分析，点云精简算法与三维重建方法，系统设计与误差分析。此外，还介绍了基于深度学习的点云三维重建技术，涵盖深度图计算、点云生成和网格重建的步骤与代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

3.4 工件点云配准实验结果及分析

3.4.1 点云配准评价指标

3.4.2 轮廓点提取实验结果分析

3.4.3 工件点云配准实验结果分析

4基于工件点云三维重建方法研究

4.1 工件点云精简处理算法

4.1.1 常用工件点云精简算法

4.1.2 常用精简算法对比实验

4.2 点云数据三维重建方法

4.2.1 点云数据三维重建方法概述

4.2.2 基于贪婪投影三角化重建算法

4.2.3 点云数据三维重建实验结果分析

4.3 工件重建模型误差分析

5 工件三维重建系统设计

5.1 工件三维重建系统软件设计

5.2 工件三维重建系统测试

5.2.1 系统检测运行过程

5.2.2 系统实现

知识拓展

基于深度学习的 点云三维重建

三维重建相关概念

从点云生成网格

三维点云-PCA算法代码实现

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于点云数据的工件三维重建

3.4 工件点云配准实验结果及分析

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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的工件三维重建
getusushu的博客
04-25 207
高，虽然工业机器人可以提高效率，同时不易出错，但工业机器人仍然存在一些弊端，多的制造企业加入“智慧工业”的探索中来，希望实现“机器换人”，尝试将机器人。人，取代人类实现服务的服务型机器人，以及用于搬运重物的搬运机器人、最后就是。更是目前的主流趋势，传统的工业机器人一般是根据二维图像进行抓取，存在固定距。可以从点云数据中重建出目标物体的三维几何结构，为机器人提供精确的三维模型。步，工业机器人被应用于更加复杂的场景与任务中，传统的二维图像极易受光照和物。标信息，可以准确的表示目标的几何形状。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取
getusushu的博客
10-17 502
随着我国科技水平的不断发展，我国制造业正在迈向高端化、智能化和绿色化。在 智能制造方面，加快了生产线设备的改造升级，机器换人的步伐。我国已将机器人纳入 了国家科技创新的重点领域。机器人技术作为未来智能生产领域的重要环节，加强机器 人核心技术的攻关已刻不容缓[ 1]。机器人是机械工程、电子信息、控制工程和人工智能 等多学科交叉融合的产物，其具有可操作性强，灵活性高和配置柔性等优势。目前，机 器人技术已广泛应用于物料分拣、机械装配、装备制造和资源勘探开发等领域，如图1- 1所示。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划
getusushu的博客
12-01 1391
器人、人工智能、物联网等新技术的发展，制造业也在不断地转型升级。发展为工业生产中的自动化三维测量提供了有力支撑，将高效率、高精度的三维测。于点云处理算法恢复被测工件的原貌特征，提取出待打磨加工的工件轮廓点信息，压缩简化、配准拼接、曲面重建等算法处理，恢复被测工件的原始三维特征，并提。三坐标测量仪凭借其高精度的测量特征，被广泛应用于复杂曲面的测量任务中，然。而其也有造价高、测量效率低下的特点，使得在进行较大尺寸的工件测量中，只能。与激光器的相对距离的方式，搭建出了基于发散多线结构光投影的三维测量系统，
点云从入门到精通技术详解100篇-线激光点云数据处理
getusushu的博客
12-07 2462
线激光扫描系统采用标准安装方式，原理基于直射式激光三角法，激光投射方向和物体 高度方向一致，投射到被测物体表面形成漫反射，被图像传感器接收形成像点，当沿着激光 束方向移动时，图像传感器像点发生移动，利用平
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（下）
getusushu的博客
12-03 1368
以及奇异位置等因素的影响，其中的一些解并不符合关节的运动条件，因此，需要。到关节变量的变化曲线。基于线性插值的轨迹规划算法无法对关节速度与加速度进行规划，因此，由于。本章以采集到的三维点云数据为基础，结合前述章节的点云处理算法，开发了。经修正后的边界点云可以作为机器人加工的期望轨迹点，轨迹规划的目的便。笛卡尔空间上的轨迹规划是通过机械臂末端的位姿求解关节变量的变化，得。点云与局部点云可视化模块用于显示导入或经处理后的三维点云数据，默认。现点云大小的缩放、角度的旋转、以及自定义区域的点云框选上色与剔除。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征
getusushu的博客
09-05 639
要求，但也存在劳动强度高的问题，随着时间的推移，识别效果不理想，在大尺寸物体中，料、对象的缺陷检测，对于本文的蒙皮缺陷检测问题的适用性较弱，且由于飞机尺寸较大，并基于此研究改进的局部对比度显著性检测算法，进而获得图像缺陷的边缘，分割出缺陷。需要确定损伤类型，并收集受损区域的数据，主要包括：第一，损伤的几何性质，即损伤。因此，智能化检测方式应用在飞。要方式，其中所包含的视觉信息类似于人眼视觉所能获得的信息，由于这种相似性，可使。图像传感器的快速发展，对二维缺陷的检测问题取得了丰硕的研究成果，但同时由于图像。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于光谱共焦系统的三维点云数据处理（下）
getusushu的博客
09-18 140
数据，并进行滤波、分割、拟合处理，然后进行点云数据分析得到它。果的平均值，将平均值作为标准，得出结论，电路板元件的最大高度。或粗糙度测量的过程中，具有明显色差的光学设备将白光聚焦在测量。对象表面上，然后反射光的光谱显示出一个明显的峰值，其光谱位置。体，在反射光的光谱中会出现两个峰，通过峰值距离计算厚度；表面地形图的测量、透明层的测量、薄膜厚度测量等。头的测量范围内，例如本文将电路板表面置于探头下，传感器显示改。的网格模型，最终生成纹理映射表面。位装置固定探头，所以本文选取三坐标精密位移轴，将探头固定到。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划（中）
getusushu的博客
12-02 989
为了达到平滑修正的效果，非特。历点云集群中的所有点，依次判别该点是否满足指定维度上的值域限制要求，若满。点，依次统计采样点邻域内近邻点数量，判断近邻点数量是否小于设定的阈值，若。的所有点，从而完成点云数据的下采样，缩减整体点云数目。程中，由于对全局点云均采用同样尺寸的栅格进行压缩，算法实现效果极易受点云。域点集密度较大时，表明单位空间内点云数量较多，大部分点都是非特征点，在压。内点分布较为稀疏，很有可能包含特征点，压缩这部分的点云时应减小栅格尺寸，通常来说，法向量变化较小的区域内大部分点为非特征点，表。
数学建模常用模型---“算法”总结（含特性和应用场景）
qq_63913621的博客
09-14 1345
常用算法线性方程求解算法：如高斯消元法、LU分解等，用于解线性方程组。非线性方程求解算法：如牛顿-拉夫森法、割线法、二分法，用于解非线性方程组。应用场景快速解算简单的静态模型，如工程计算中的电路分析、经济平衡问题等。
Python 数学建模——傅里叶变换时间序列分析
wr114514的博客
09-15 1121
介绍了快速傅里叶变化（FFT）的原理，调用 Python 库函数进行实现，并结合一个案例进行了分析。
使用MATLAB进行动力学分析与可视化
weidl001的博客
09-09 1439
动力学主要研究物体的运动状态及其变化规律，涉及牛顿运动定律、拉格朗日力学和哈密顿力学等理论。通过数学建模和数值计算，动力学问题可以转化为微分方程组，从而利用计算工具进行求解和分析。MATLAB（Matrix Laboratory）是一种高效的数值计算和编程环境，特别适合处理矩阵运算、绘图和算法开发。其丰富的工具箱和内置函数使得动力学问题的建模与仿真变得简便且高效。
Python 数学建模——假设检验
wr114514的博客
09-09 1620
介绍了再 Python 数学建模时如何使用假设检验，以及两个特殊的非参数假设检验——KS 检验和 Wilcoxon 检验。
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介绍如何使用 Python 库 Prophet 进行时间序列分析，以及一些参数的含义和设置。
2024国赛数学建模B题完整分析参考论文38页（含模型和可运行代码）
2301_79944593的博客
09-06 1793
本文针对供应商提供的零配件、企业的多阶段生产过程以及生产过程中的质量控制，提出了若干优化决策模型，旨在通过抽样检测和成本优化的手段提高生产效率、降低次品率。针对问题 2，基于已知的零配件和成品次品率，制定了检测与拆解策略的决策模型，以控制生产中的次品风险；每道工序的次品率会累积影响成品的质量，因此检测的重点不仅在于零配件的检测，还要关注半成品的质量控制和成品的合格率。问题的重点是如何根据抽样检测的结果和置信区间，合理规划检测数量和检测策略，以在控制成本的同时，确保次品率控制在预期范围内，保证成品的合格率。
【数学建模】2024数学建模国赛经验分享
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1.1.1数学建模竞赛概述数学建模竞赛，作为一项集知识性、创新性与实践性于一体的国际性赛事，旨在培养学生运用数学理论与方法解决实际问题的能力。它要求参赛者针对现实生活中的复杂问题，通过深入的分析、抽象与建模，最终提出科学合理的解决方案。数学建模竞赛不仅考验了学生的数学基础，更重要的是锻炼了他们的逻辑思维能力、团队合作精神以及创新能力。在这个过程中，学生需要将抽象的数学理论与具体的应用场景相结合，创造出既有理论深度又具实用价值的模型。
5153-微信小程序个人日程安排微信小程序的实现+ssm（源码+数据库+lun文）.zip
最新发布
09-15
本系统主要针对计算机相关专业的正在做毕业设计的学生和需要项目实战练习的学习者，可作为毕业设计、课程设计、期末大作业。本系统主要针对计算机相关专业的正在做毕业设计的学生和需要项目实战练习的学习者，可作为毕业设计、课程设计、期末大作业。本系统主要针对计算机相关专业的正在做毕业设计的学生和需要项目实战练习的学习者，可作为毕业设计、课程设计、期末大作业。本系统主要针对计算机相关专业的正在做毕业设计的学生和需要项目实战练习的学习者，可作为毕业设计、课程设计、期末大作业。
旅行智能推荐系统.zip
09-15
本项目旨在开发一个智能旅行推荐系统。该系统利用Yelp数据集，采用混合的内容推荐和协同过滤方法为用户提供个性化的旅行建议。通过整合React前端和fla后sk端技术，系统提供了一个无缝的用户体验，能够分析用户偏好和行为，并根据这些信息进行定制化的推荐。此外，该系统具有适应性，随着用户交互的持续进行，能够不断完善推荐结果。整体而言，这是一个结合了先进推荐算法和现代化Web技术的先进项目，旨在为用户提供更加智能和个性化的旅行建议。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。
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