基于Python的ZED2教程 0.ZED2介绍

最新推荐文章于 2023-10-10 10:42:44 发布
最新推荐文章于 2023-10-10 10:42:44 发布
阅读量2.4k 收藏 9
点赞数
文章标签： python opencv 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40511249/article/details/109572186
版权

本文主要介绍了ZED2的基本简介和硬件配置

基本简介

ZED2双目深度传感立体相机是位于美国旧金山Stereo labs公司制作的一款产品，其与Kinect相机等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的，其计算是发生在计算机的CPU和GPU上，该传感器只能通过同步获取双目图像，之后通过其对应的SDK进行深度计算。其主要的又是在于其高分辨率，可达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离达到20m。

特点- 高分辨率和高帧率3D视频捕捉

  • 深度感知室内和室外可达20米
  • 6-DOF(degree of freedom)位置跟踪
  • 大范围3D地图重建

系统需求

  • Linux、Windows、Jetson系列
  • 双核2.3GHz或更高性能处理器- 4GB RAM及更高
  • NVIDIA GPU 计算能力 > 3.0

硬件

  • 磁力计
  • IMU惯性单元
  • 压力计
  • 温度仪
lzfshub
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 9
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
zed-python-api:ZED SDK的Python API
05-22
Stereolabs ZED-Python API 该软件包可让您在Python 3中使用ZED立体相机。PythonAPI是ZED SDK的包装，ZED SDK是用C ++优化代码编写的。 我们使用Cython使ZED SDK可以从外部Python代码访问。 入门 首先，在上下载ZED SDK的最新版本。 有关更多信息，请阅读ZED和或我们的 先决条件 要开始在Python中使用ZED SDK，您需要在系统上安装以下依赖项： 及其依赖项 Python 3.5+ x64（推荐3.7， ） OpenCV Python（可选） PyOpenGL（可选） 请使用以下命令检查您的python版本。 结果应为3.5或更高。 python --version Cython和Numpy可以通过pip安装。 python -m pip install cython numpy 样本依
zed相机的python版本的开发手册.zip
09-30
本开发手册将详细介绍如何在Python中配置和使用zed相机。 首先，要开始使用zed相机，你需要安装必要的软件和库。ZED SDK（Software Development Kit）包含了所有必需的组件，包括驱动程序、API和示例代码。SDK提供...
基于Python的ZED2教程 1.打开ZED2
lzfshub
11-09 3016
本教程简单的对ZED相机进行了配置和打开，然后打印出ZED 相机的串口号，接着关闭相机。 准备工作 由于ZED SDK在GPU上运算，因此需要先在 nvidia.com下载最新版的Cuda。 然后，需要在 stereolabs.com下载对应于Cuda的ZED SDK。- 更多API请看ZED API documentation. 前言 通过ZED API很容易控制相机和配置参数。在使用ZED的过程中需要先创建和打开相机对象。API可以在两种输入模式下工作：实时模式和SOV格式记录模式（录像模式）。.
ZED2相机标定及运行VINS-mono
weixin_44401286的博客
11-12 8037
一、ZED2相机+IMU标定 1、标定工具安装 Kalibr的安装参见我的另外一篇博客Kalibr安装及相机+IMU标定 （需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用google,否则网络问题会导致安装不成功，如需可以找我copy相关安装所需文件） 接下来是imu_utils的安装，参考github上的安装要求即可，且依赖于code_utils，需要先安装code_utils，然后创建catkin工作空间，必须先把code_utils放进去catkin_make,然后再把imu_utils文件放入工作空间中
双目立体视觉（1）- ZED2双目相机介绍
热门推荐
Techblog of HaoWANG
04-02 1万+
ZED2 SDK 官方网站：https://www.stereolabs.com/developers/release/3.1/ 参考教程：https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/109203890 1、ZED2功能介绍： 2、 性能参数 3、 ZED2 SDK
ZED2相机说明书
xiaojinger_123的博客
10-19 1万+
经前期调研及摄像头参数对比，最终选择STEREOLABS公司的ZED2双目立体摄像头作为后期VINS系统的硬件平台，下面先给出ZED2 的产品说明书。
ZED2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
lixushi的博客
07-11 8418
ZED2相机跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装
[笨方法学.Python].(Learn.Python.The.Hard.Way).Zed.Shaw.文字版.PDF
12-05
python学习资源，简洁介绍深入浅出学习python，方便大家快速学习。
玩转ZED2相机
mw的博客
10-10 546
用了一种名为立体声SLAM技术（同时定位与地图重构技术），可以实时描绘出它前方的三维世界，并了解用户如何在空间中移动。用处：空间深度成像，或者点云数据的采集，结合SLAM开源框架，利用摄像头进行数据采集。：利用实时三维重建中的应用，使用ZEDFU在几秒钟内捕捉任何环境到3D网格。：利用双目视觉和高分辨率传感器相机可以告诉你周围70cm-20m的对象。：结合VR眼镜，可以在虚拟实现世界走动，更好地与虚拟目标对象互动。多平台开发：Windows、生产商：stereolab。
[安装配置]NVIDIA Jetson TX2 JetPack3.2 配置 ZED SDK 与Python API
shinezzz的博客
03-31 1789
ZED SDK安装 配置ZED，主要看官方说明文档 安装ZED SDK 注意下载对应版本，TX2 JetPack3.2 CUDA9 安装指令 chmod +x ZED_SDK_Linux_*.run ./ZED_SDK_Linux_*.run 安装位置/usr/local/zed/tools/ Python API 安装 下载 ZED Python API 安装依赖库python -...
2022.8.1JETSON AGX XAVIER 安装ZED2+Python API+ROS+zed ros wrapper
hundunuuu的博客
08-02 473
2022.8.1JETSON AGX XAVIER 安装ZED2+Python API+ROS+zed ros wrapper
win10+python+zed相机
scy261983626的博客
07-24 4190
文章目录win10+Python+ZED相机环境配置sdk下载安装相应的库文件编译sdk中的文件demo演示 win10+Python+ZED相机 想要跑YOLO4的实时检测，但是手头没有普通的i相机。无奈，在python上配置下ZED相机的环境把，还可以拿到深度图像。 环境配置 ZED Python的项目 sdk下载 根据自己电脑cuda的版本选择相应的下载并安装。我的如下图 安装相应的库文件 Cython numpy opencv pyopengl pip install cython numpy op
双目立体视觉（4）- ZED2双目视觉开发理论与实践 with examples 0.1 object detection
Techblog of HaoWANG
04-10 1486
国际惯例：Srchttps://github.com/stereolabs/zed-examples 查看本人系列文章了解ZED2 SDK in Linux build（CUDA 10.0 used）：https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/115401380?spm=1001.2014.3001.5501 ZED2官方文档：https://www.stereolabs.com/docs/ ------ ...
基于Python的ZED2教程 2.获取图片
lzfshub
11-09 2263
本教程将讲述如何获取左摄像头的图片，当获得50张图片时循环停止。 创建摄像头 创建并配置ZED摄像头，本教程将摄像头分辨率为H1080和帧速率30fps。 # Create a ZED camera object zed = sl.Camera() # Set configuration parametersinit_params = sl.InitParameters() init_params.camera_resolution = sl.RESOLUTION.HD1080 # Use HD108.
ZED2相机IMU联合标定&&运行vins-mono
Dong_zs的博客
08-09 1139
ZED2相机是由STEREOLABS公司提供的惯性双目相机，这里是关于ZED2功能以及性能较为详细的的图文介绍。ZED的SDK在官网中可以找到（一般碰到公式有用纸笔记录的习惯，笔记不整请见谅。
ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录
夏言谦的博客
10-28 5777
ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录 项目描述 nvidia jetson AGX xavier就不详细介绍了，jetson系列嵌入式开发板比一般的arrch64开发板多了CUDA，跑深度学习项目会快一些，同时开发板上装有jetpack开发套件，ubuntu、CUDA、cudnn都装好了，开发更加便捷。具体查看https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded-computing。 ZED是双目相机品牌，提供目标检测方面的接口和例程，2
视觉学习笔记7——ZED2安装SDK，并用于ORB-SLAM3
qq_45848817的博客
10-05 2040
经过实践发现硬件这个坑太大了，普通相机和专业相机在视觉惯性导航的差距果然不是简单解决掉的，最终还是回到拼钞能力的地步。 系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic 也算是把网上所有相关博客都看了一遍，提炼出来了精华部分做此总结，再次感谢各位前辈的肩膀~~ 至于可能编译过程会出现一些问题，基本上就是缺少依赖包，注意看error信息，还有可能是Cmakelist文件的问题，根据报错信息做相应修改就行。
双目立体匹配python ZED2i
最新发布
02-22
zed.get_camera_information().stereo_calib.get_stereo_parameters(stereo_params) # 开始捕获图像并进行立体匹配 while True: if zed.grab() == sl.ERROR_CODE.SUCCESS: # 获取左右图像 zed.retrieve_image...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值