生产商:stereolab
ZED双目立体相机
一、用处:
1、3D地图重建 :用了一种名为立体声SLAM技术(同时定位与地图重构技术),可以实时描绘出它前方的三维世界,并了解用户如何在空间中移动
2、移动追踪 :结合VR眼镜,可以在虚拟实现世界走动,更好地与虚拟目标对象互动
3、20米深度感知:利用双目视觉和高分辨率传感器相机可以告诉你周围70cm-20m的对象
4、3D建图:利用实时三维重建中的应用,使用ZEDFU在几秒钟内捕捉任何环境到3D网格
二、说明书
技术规格 | ZED2 |
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输出分辨率 | 4416x1242 (2K) @15fps、 3840x1080 (1080P) @30fps、 2560x720 (720P) €60fps、1344x376 (WVGA)@100fps |
视频录制 | H.264, H.265,无损格式的本机分辨率视须编码(在主机上) |
视频流 | 通过IP进行流式传输 |
深度FPS | 高达100Hz |
深度范围 | 0.2-20m |
陀螺仪 | 有 |
加速度计 | 有 |
数据速率 | 400Hz |
姿势更新率 | 高达100Hz |
位置传感器 | 气压、计磁力计 数据速率:25Hz / 50Hz |
姿势漂移 | 平移:0.35% 旋转:0.005°/m(无环路校正) |
IMU惯性测量单元 | 有 |
检测技术 | 具有自由传感器融合和热补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM |
物体检测 | 人、车辆 |
对象追踪 | 是 |
检测输出 | 边界框2D / 3D、定位、速度、唯一ID、分割蒙版 |
检测范围 | 最长20m(3D) /最长40m(2D) |
骨骼追踪 | 18个人体关键点头、部边界框、最大距高为10m |
感测器 | 加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度感应器 |
多平台开发:Windows、linux、API文档
用处:空间深度成像,或者点云数据的采集,结合SLAM开源框架,利用摄像头进行数据采集