玩转ZED2相机

生产商：stereolab

ZED双目立体相机

一、用处：

1、3D地图重建 ：用了一种名为立体声SLAM技术（同时定位与地图重构技术），可以实时描绘出它前方的三维世界，并了解用户如何在空间中移动
2、移动追踪 ：结合VR眼镜，可以在虚拟实现世界走动，更好地与虚拟目标对象互动
3、20米深度感知：利用双目视觉和高分辨率传感器相机可以告诉你周围70cm-20m的对象
4、3D建图：利用实时三维重建中的应用，使用ZEDFU在几秒钟内捕捉任何环境到3D网格

二、说明书

技术规格	ZED2
输出分辨率	4416x1242 (2K) @15fps、 3840x1080 (1080P) @30fps、 2560x720 (720P) €60fps、1344x376 (WVGA)@100fps
视频录制	H.264， H.265，无损格式的本机分辨率视须编码（在主机上）
视频流	通过IP进行流式传输
深度FPS	高达100Hz
深度范围	0.2-20m
陀螺仪	有
加速度计	有
数据速率	400Hz
姿势更新率	高达100Hz
位置传感器	气压、计磁力计 数据速率：25Hz / 50Hz
姿势漂移	平移：0.35% 旋转：0.005°/m(无环路校正)
IMU惯性测量单元	有
检测技术	具有自由传感器融合和热补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM
物体检测	人、车辆
对象追踪	是
检测输出	边界框2D / 3D、定位、速度、唯一ID、分割蒙版
检测范围	最长20m（3D） /最长40m(2D)
骨骼追踪	18个人体关键点头、部边界框、最大距高为10m
感测器	加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度感应器

多平台开发：Windows、linux、API文档
用处：空间深度成像，或者点云数据的采集，结合SLAM开源框架，利用摄像头进行数据采集