ZED2相机说明书

最新推荐文章于 2024-12-24 01:41:08 发布

可即

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分类专栏： SLAM 文章标签：计算机视觉 slam

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaojinger_123/article/details/120847779

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ZED2双目立体摄像头被选为VINS系统的硬件平台，具备空间目标检测、全铝外壳、相机控制、神经深度感知、内置传感器堆栈和云连接等功能。该相机通过AI和3D技术实现对象定位，同时支持实时捕获高程和磁场数据，可用于远程监控和空间数据分析。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

经前期调研及摄像头参数对比，最终选择STEREOLABS公司的ZED2双目立体摄像头作为后期VINS系统的硬件平台，下面先给出ZED2 的产品说明书。
在这里插入图片描述
产品特点

   1.空间目标检测

   根据空间环境检测和跟踪对象。通过结合AI和3D，ZED 2可以定位空间中的对象，并提供创建下一代空间感知的工具。

   2.全铝外壳

   ZED 2配备了更坚固的全铝外壳，带有热控制，

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ZED X系列双目3D相机的耐用性与创新设计解析

欣佰特cnbestec的博客

03-17

604

在工业自动化和学术研究领域，高精度的视觉设备正成为提升效率和质量的关键。ZED X系列AI立体相机，凭借其先进的技术和耐用的设计，为这一领域带来了新的可能。

ZED2双目相机1：标定

weixin_43159469的博客

04-02

1326

注意：如果运行上面指令之后没有任何图像，那么极有可能是指令没写对，检查节点名称、size（棋盘格数量）、square（棋盘格每一个小格的实际边长）（2）在linux中新建文件夹camera，在camera中新建文件夹src，将上述文件复制到camera/src中。（2）运行下面2句，打开ZED2（注意是在ZED_WS工作空间里）（1）运行下面3句，关闭conda（如果有的话）（2）查看运行的节点（还是在camera里）（1）先关闭conda（如果有的话）（3）在camera中运行下面指令。

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zed相机官方例程，zed-example

04-07

zed相机的功能实现的官方例程，含python、c++、c#代码，帮助那些打不开官网的兄弟们！1个积分意思意思哈哈，真心想要的私聊看到就会发给你。

【Zed2】从零开始学习使用ZED2：个人学习笔记

weixin_45322676的博客

12-24

1379

严格来说，2208×1242 并不完全符合标准 2K 的定义，但接近 2K 的范畴。常见 16:9 的 2K 分辨率（QHD）为 2560×1440，这是常见的“2K”分辨率之一，主要用于显示器和高分辨率设备。而 2208 像素，超出了 DCI 2K 的 2048 水平分辨率，但是1242 像素，高于 1080，但低于 1440。严格标准下，它不完全符合 DCI 2K 或 QHD 的定义，但在实际应用中，多数人会认为它已经达到或超过 2K 清晰度。如果安装了，那就重开一下项目，如果还有就无视他吧。

ZED2相机IMU联合标定&&运行vins-mono

Dong_zs的博客

08-09

1959

ZED2相机是由STEREOLABS公司提供的惯性双目相机，这里是关于ZED2功能以及性能较为详细的的图文介绍。ZED的SDK在官网中可以找到（一般碰到公式有用纸笔记录的习惯，笔记不整请见谅。

ZED相机使用记录(一)：利用ZED SDK使用python完成局域网内的远程视频(视频流)传输

weixin_42613125的博客

04-07

4172

本文主要介绍ZED2相机以及具有的功能，ZED2相机(这里使用ZED2相机，主要是因为视频流传输功能目前只有ZED2、ZED mini等新版本相机才有的功能

玩转ZED2相机

mw的博客

10-10

923

用了一种名为立体声SLAM技术（同时定位与地图重构技术），可以实时描绘出它前方的三维世界，并了解用户如何在空间中移动。用处：空间深度成像，或者点云数据的采集，结合SLAM开源框架，利用摄像头进行数据采集。：利用实时三维重建中的应用，使用ZEDFU在几秒钟内捕捉任何环境到3D网格。：利用双目视觉和高分辨率传感器相机可以告诉你周围70cm-20m的对象。：结合VR眼镜，可以在虚拟实现世界走动，更好地与虚拟目标对象互动。多平台开发：Windows、生产商：stereolab。

ZED2相机标定

qq_38766208的博客

11-02

742

1. //打开命令行 roscore 2. 在文件夹下找到common.yaml 文件修改resolution为1 //另开一个命令行 roslaunch zed_wrapper zed.launch 3.启用左右摄像头可视化功能 //另开一个命令行 rosrun image_view image_view __ns:=view1 image:=/zed/zed_node/left/image_rect_color & rosrun image_view image_view __ns:=vi

ZED2双目相机2：畸变矫正

weixin_43159469的博客

04-02

814

（3）由于相机的话题名称（/zed2/zed_node/left_raw/image_raw）与image_proc的话题名称（/zed2/zed_node/left_raw/image_raw_color）不一致，如下图（先看完再决定要不要做这步！不知道（3）中的操作是否起了作用，运行（4）之后没报错了但也一直没反应。（2）运行下面2句，打开ZED2（注意是在ZED_WS工作空间里）在我这里（3）还是需要的，不然的话（4）打不开修正后的图像。（2）查看运行的节点（在camera里）然后重新编译工作空间。

ZED相机的使用

weixin_45303602的博客

10-13

1302

ZED型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。

ZED相机快速使用指南

主要学习关于图像处理和SLAM领域

02-21

2830

03-01

03-18

接下来，我应该考虑ZED相机的官方网站通常是Stereolabs公司的，所以正确的域名可能是https://www.stereolabs.com/。用户需要的是ZED2的文档，所以需要确认官网是否有专门的文档区域。通常，这类产品的文档会放在...

ZED相机Python开发手册完整指南

资源摘要信息: "zed相机的python版本的开发手册.zip" 1. ZED相机概述： ZED相机是由Stereolabs公司开发的一系列...对于希望在计算机视觉和机器人技术领域使用ZED相机的Python开发者来说，本手册是不可或缺的工具书。

在使用ZED相机时，如何通过官方例程获取相机的实时深度图并展示出来？请根据Python、C++和C#三种语言分别给出示例。

10-28

在开发涉及深度感知的应用时，ZED相机因其高精度的深度信息获取能力而备受青睐。通过官方提供的例程包“zed-example”，开发者可以轻松地实现深度图的获取与显示。在Python中，可以利用ZED SDK提供的Python API，...

zed使用教程