ubuntu安装openrave的简单方法

最新推荐文章于 2024-06-09 10:06:41 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40512647/article/details/105719908

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openrave装了一天都没装好，无意间找到下面这个网站：
https://github.com/crigroup/openrave-installation

安装成功了，步骤还简单。

下载脚本后，按顺序执行命令即可：

./install-dependencies.sh
./install-osg.sh
./install-fcl.sh
./install-openrave.sh

脚本支持三个版本的系统：
Ubuntu 14.04
Ubuntu 16.04
Ubuntu 18.04

下载和编译都比较慢，我用的是18.04的，安装用了差不多五个小时，不过一次成功，截个图：

OpenRAVE安装成功

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