本文回顾了深度Q学习（DQN）的发展，包括其在强化学习中的重要性，以及Q-learning与深度神经网络的结合。DQN的关键技术如经验重放和目标网络对算法的稳定性至关重要。尽管DQN在实践中表现出色，但对其理论理解仍有限。学者们已对经验重放和目标网络进行了部分分析，但全面的理论框架尚未建立。近期的研究开始关注非线性函数逼近，为DQN的理论基础提供了更多洞见。
强化学习（RL）（Reinforcement learning: An introduction, 2nd, Reinforcement Learning and Optimal Control）一直是机器学习的一个重要领域，近几十年来获得了大量关注。RL 关注的是通过与环境的交互进行连续决策，从而根据当前环境制定指导行动的策略，目标是实现长期回报最大化。
Q-learning 是 RL 中最重要的学习策略之一，自它被 Watkins 1992 提出以来，就一直受到了深入的研究。 详情请参见：
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