ROS的初步学习（七）--14.04远程登录服务器--ssh的安装和配置

ssh是一种安全协议，主要用于给远程登录会话数据进行加密，保证数据传输的安全，在Ubuntu 14.04上安装和配置ssh，现在简述一下使用过程。

以管理员权限启动指令

$sudo apt-get update

键入下面指令，一路YES

sudo apt-get install openssh-server

sudo ps -e |grep ssh

可以看到SSHD，这就说明已经启动成功
如果没有启动，输入sudo service ssh start

使用gedit修改配置文件”/etc/ssh/sshd_config”
打开”终端窗口”，输入sudo gedit /etc/ssh/sshd_config->回车–>把配置文件中的”PermitRootLogin without-password”加一个”#”号,把它注释掉–>再增加一句”PermitRootLogin yes”–>保存，修改成功。

查看Ubuntu 14.04的IP地址
打开”终端窗口”，输入”sudo ifconfig”–>回车–>就可以查看到IP地址。

inet 后面的地址就是 Ubutun的IP。