手动解析与手动打包 一、Intel格式编码 1.1 报文解析。 1.2 报文打包 二、Motorola格式通讯协议 2.1 报文解析。 2.2 报文打包 🙋 前言 CAN有两种编码格式:Intel编码格式 和 Motorola编码格式,本教程将分别对两种格式进行手动解析与手动打包。 一、Intel格式编码 假设已知雷达CAN通讯协议如下图1所示,已知报文内容如下表1所示。 图1 报文 layout 表1 Intel格式报文内容 Signal_name Start[Bit] Len[Bit] Byte Order Factor Offset Minimum Maxim