ros学习第五章作业

本次作业运行代码只需在终端运行roslaunch learning_urdf display_mbot_base.launch
实现从零创建—个 urdf 模型，步骤如下：
1、首先在工作空间的src 文件夹下创建功能包
终端输入catkin_create_pkg learning_urdf urdf xacro
2、在 learning_urdf 功能包下手动创建 urdf（存放 urdf 或者 xacro）、meshes（存放 solidworks 文件）、launch（launch 
启动文件）和config（rviz 配置文件）四个文件夹
3、在 urdf 文件夹中，touch mbot_base.urdf
4、在mbot_base.urdf 中，写入如下 xml 格式的代码

<?xml version="1.0" ?>
<robot name="mbot">

    <link name="base_link">
        <visual>
            <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" />
            <geometry>
                <box size="0.3 0.3 0.02"/>
            </geometry>