ros学习第二章作业（入门ros小海龟）

最新推荐文章于 2023-06-09 15:03:01 发布
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分类专栏： ros学习 文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40689871/article/details/107943239
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本文档介绍了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，包括设置双系统、修改软件源、解决网络问题等。然后，通过一系列终端命令操作，演示了启动ROS Master，创建并控制多个小海龟节点，以及观察海龟运动状态的过程，是ROS初学者的实战指南。
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Simulink控制支持ROS的机器人(1)——控制小海龟做圆周运动
向暖阳的博客
08-29 2248
在这几天的时间里，开始学习了利用Simulink来控制机器人。用户可以使用Simulink连接到一个物理机器人或者ROS使能的机器人仿真器，如Gazebo。本文先利用Simulink控制Ros中的小海龟进行圆周运动来进行。主要就是利用订阅（subscribe）和发布（Publisher）消息来进行一步一步的搭建。 打开机器人模拟器 首先，我们要打开机器人模拟器，其实也就是前面所说的先要与Ros建立通信。具体请参考：https://blog.csdn.net/zxf1314ll/article/details
ROS学习(3)——实操让小乌龟圆周运动
zzzorz的博客
06-17 1105
1.node替换 2.话题+消息----> ros命令+计算图 3.编码实现
ROS学习第二讲（1）
weixin_43502307的博客
05-27 694
机器人操作系统ROS理论与实践第二讲：ROS基础创建工作空间创建工作空间步骤ROS通信编程话题编程 第二讲：ROS基础 创建工作空间 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。在文件catkin_ws文件下 src： 代码空间 build： 编译空间 devel： 开发空间 install： 安装空间 创建工作空间步骤 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd
ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形
IMBA_09的博客
12-11 1万+
操作系统：ubuntu1404，ROS indigo 软件：Roboware 实验开始 在my_turtle_package(自己创建的package)->src 中创建cpp文件：(如下图) 让小乌龟画圆的代码： #include "ros/ros.h" #include<geometry_msgs/Twist.h> //运动速度结构体类型 geometry_...
ROS入门之乌龟圆周运动
allan_baba的博客
08-09 4096
学习ROS已经快一个月了，学习了ROS通信机制中的话题通信，服务通信，参数服务器。了解到之前最开始最经典的乌龟运动，原来是通过话题实现乌龟的位姿与键盘之间的通信。但是键盘控制乌龟运动是无规律的，而且运动轨迹太难看了。突发奇想就是能不能让乌龟按照一定的轨迹运行呢？例如做圆周运动，而且正好也可以利用这个机会巩固下对话题通信的理解，也作为自己ROS的第一次实战。 首先我们先运行下最开始的小乌龟： // 启动ROS内核 roscore //运行乌龟的GUI rosrun turtlesim turtlesim_no
【ROS通信机制实战练习三】通过服务实现turtlesim小乌龟的生成
丑小鸭
12-26 546
【ROS通信机制实战练习三】通过服务实现turtlesim小乌龟的生成
A*算法c++ ros 深蓝学院 移动机器人运动规划第二章作业 编程思路 代码
最新发布
06-24
A*算法c++ ros 深蓝学院 移动机器人运动规划第二章作业 编程思路 代码
ros小海龟定点移动（程序）
10-06
此文件包为控制ros中小海龟的定点移动，其中有两个程序，大同小异。一个需要输入目标点的xy坐标，一个是在程序中固定了xy的坐标。具体情感博客：note-ros-控制小海龟到达指定点 ...
ROS入门学习指南.docx
06-19
ROS 入门学习指南 ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种开源的机器人操作系统，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。 ROS 入门学习非常重要，找到正确的方向往往能大大提高学习效率。本文将结合...
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf.zip_ROS_ROS PDF_ROS入门_ROS机器人_操作系统 pdf
07-15
ROS是面向机器人的开源的元操作系统，本书主要机器人操作系统的入门级介绍
ROS实操入门系列(二）小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线(Topic干货警告!!!)
热门推荐
qq_20550447的博客
09-03 2万+
ROS入门系列(二） 小乌龟操控原理及代码控制小乌龟走圆形路线 1-Topic通讯概念 2-Publisher实现 3-Subscriber实现 4-小乌龟介绍 5-调试工具操控小乌龟 6-代码操控小乌龟 7-干货满满
ROS服务通信应用（1）：创建服务客户端，生成多只乌龟
weixin_52029211的博客
01-28 3509
需求： 在turtlesim仿真环境中，写一个C++程序，创建客户端，请求/spawn服务，生成多只乌龟 实现效果： 服务通信常用命令行工具: rosservice list 服务列表 rosservice type /spawn 消息类型 rossrv info turtlesim/Spawn 消息格式 rosservice call /clear 清除功能(可以清理小乌龟走过的线路) rosservice call /kill “name: ‘turtle1’” 杀死小乌龟 ross
ROS学习3 - launch文件运行小乌龟案例
Baby_of_breath的博客
07-25 2099
launch小乌龟案例，需要依次启动3个终端，实现键盘控制小乌龟的运动。launch文件可以一次性启动3个节点。
ROS（melodic）:Spawn(再生许多小乌龟)
weixin_44858747的博客
11-23 3408
Spawn
ROS2——动作（十一）
戚晨夕的博客
07-05 700
机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的实现中，另外一种ROS通信机制也会被常常用到——那就是动作。从这个名字上就可以很好理解这个概念的含义，这种通信机制的目的就是便于对机器人某一完整行为的流程进行管理。 举个例子，比如我们想让机器人转个圈，这肯定不是一下就可以完成的，机器人得一点一点旋转，直到360度才能结束，假设机器人并不在我们眼前，发出指令后，我们根本不知道机器人到底有没有开始转圈，转到哪里了
《ROS理论与实践》学习笔记（一）海龟仿真器的命令行控制
Sakurazzy的博客
05-10 1340
《ROS理论与实践》学习笔记（一）海龟仿真器的命令行控制课程内容编程练习新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现的问题，后续会对尚未解决
服务调用--生成2只乌龟
ping96的博客
03-11 2768
服务调用相关
ros话题通信 《发布信息》控制乌龟圆周运动， c++代码及详细操作步骤
目前在做 ROS相关的工作，主要是写ROS相关和C++的学习心得
03-19 5013
ros的经典案例turtlesim的话题通信。写c++程序，发布信息控制小乌龟做圆周运动。
安装ubuntu18.04系统+px4仿真环境配置
qq_36144028的博客
06-09 2560
打开刚刚下载的Win32 Disk Imager，首选检查①设备区域选择的盘是否是准备好的U盘，如果不是就重新选择，然后在②镜像文件区域选择刚刚下载的Ubuntu18.04镜像文件，最后点击③写入，跳出警告窗口是否继续就点yes，等待任务进度条满，提示写入成功就完成了安装盘的制作。选中之前预留的300g未分配空间，点击加号，为引导区分配2G（/boot），为交换空间（swap）分配16G，为根挂载节点（/）分配50G，为/home挂载节点分配剩下的内存。如果安装过程中显示缺少依赖，就按他的提示安装依赖。
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