Transform.RotateAround

齐天齐齐

已于 2023-04-20 22:54:21 修改

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分类专栏： Unity UnityAPI 文章标签： C# Unity

于 2023-04-20 18:55:47 首次发布

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/// <summary>
///   <para>Rotates the transform about axis passing through point in world coordinates by angle degrees.</para>
/// 把物体绕这 穿过固定点的轴线 旋转一定角度
/// </summary>
/// <param name="point">围绕的中心点</param>
/// <param name="axis">轴线、轴向量</param>
/// <param name="angle">旋转角</param>
public void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle)
{
  Vector3 position = this.position;
  Vector3 vector3 = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - point);
  this.position = point + vector3;//由向量加减获取目标位置
  this.RotateAroundInternal(axis, angle * ((float) Math.PI / 180f));
}

//Quaternion.AngleAxis(angle, axis)//获取的是一个旋转角度，也可以当做一个旋转矩阵
//(position - point) //由中心点point出发到物体自身的向量

//Transform.RotateAroundInternal(Vector3 axis, float angle);
//以自身中心点为基准 绕axis轴旋转一个角度angle。axis的坐标系是世界坐标系，angle的单位是 弧度。