第十四章 Unity 移动和旋转（下）

本章节我们介绍另外两种形式的旋转，也对应了两个方法。首先是RotateAround方法，他是围绕穿过世界坐标中的 point 点的 axis轴旋转 angle 度。这个方法虽然比较晦涩难懂，但是我们使用一个案例，大家就非常明白了。我们创建一个新的“SampleScene5”场景，然后创建一个“Cube”游戏对象和“CubeRotate.cs”脚本，并附加两者在一起。接下来，我们将“Cube”放置到世界坐标系的（-5,0,0）位置，然后我们创建一个“Sphere”球体并放置在世界坐标系原点（0,0,0）位置。

最后，为了能够观察“Cube”的旋转，我们还需要移动和旋转摄像机，让其在世界坐标系的原点正上方向下俯视整个场景，参数设置入下：

 

接下来，我们保持相机选中状态，我们点击菜单栏“GameObject”->“Align View to Selected”

接下来，我们添加“CubeTransformTest2”脚本中的代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeRotate : MonoBehaviour
{
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 point = new Vector3(0, 0, 0);
        Vector3 axis = new Vector3(0, 1, 0);
        transform.RotateAround(point, axis, 10 * Time.deltaTime);
    }
}

稍微解释一下，point就是世界坐标系原点，也就是Sphere球体的位置。

axis就是Y轴正方向，而point和axis一起就代表了世界坐标系的Y轴。

而RotateAround就是让Cube围绕世界坐标系的Y轴进行旋转，通俗理解就是Cube（地球）围绕Sphere（太阳）进行“公转”，运行工程效果如下：

最后我们再介绍LookAt方法，它使当前游戏对象向前方向（transform.forward）指向 target 的当前位置，类似于转头看向target 位置的操作。我们继续创建“SampleScene6”的新场景，然后创建“Cube”和“CubeLookAt.cs”脚本，并将其附加在一起，“Cube”的位置位于（0,0,0）点。接下来，我们继续创建一个“Sphere”和“SphereTest.cs”脚本，并将其附加在一起，它的位置在（-5,0,0）点。

然后我们需要调整摄像机的位置和旋转，让其能够在前上方俯视当前场景，摄像机参数如下：

 

接下来，我们保持相机选中状态，我们点击菜单栏“GameObject”->“Align View to Selected”

我们先完成“SphereTest.cs”脚本的内容，实现“Sphere”能够沿世界坐标系Z轴移动效果。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class SphereTest : MonoBehaviour
{
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        // 向前移动
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
        {
            transform.Translate(Vector3.forward, Space.World);
        }

        // 向后移动
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
        {
            transform.Translate(Vector3.back, Space.World);
        }
    }
}

接下来，就是“CubeLookAt.cs”脚本的内容。

因为我们需要让Cube看向Sphere，因此需要在当前脚本中获取到Sphere游戏对象。

让在Update方法中调用LookAt方法来让Cube看向Sphere，代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeLookAt : MonoBehaviour
{
    // 球体
    GameObject sphere;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        sphere = GameObject.Find("Sphere");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        transform.LookAt(sphere.transform);
    }
}

如果我们移动Sphere的话，Cube肯定会跟随旋转。

其实LookAt还有第二个参数worldUp，它会将Cube向上方向指向 worldUp；没有该参数的话，就是默认的世界坐标系Y轴。也就是说，Cube向上方向就是Vector3.up。Cube的向上方向本来就是世界坐标系Y轴，因此对我们的案例没有任何的影响。该参数其实是为了调整Cube旋转时候的姿态而已。默认就是Y轴向上的“站立”姿态。

注意：在使用LookAt方法的时候，他会让Cube在X/Y/Z三个轴上看向Sphere，对于X/Z轴的来讲，类似于我们所说的左右旋转，对于Y轴（垂直方向）来讲，这个旋转就不太人性化。因为在现实中，我们会左右旋转看向目标；但是如果目标在上方或者下方的时候，我们只是头部仰视或者俯视，并不会让整个身体进行旋转并看向目标。如何做这样的修改呢？

void Update()
{
        //transform.LookAt(sphere.transform);

        // 位置相减获取方向向量
        Vector3 direction = sphere.transform.position - transform.position;

        // 方向向量去掉Y轴(Y轴清零即可)
        direction = new Vector3(direction.x, 0, direction.z);

        // 使用四元数进行朝向的旋转
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(direction);
}

每句都有相应的注释，这里我们使用了Quaternion.LookRotation方法来完成朝向旋转。接下来，我们在进行测试的时候，即使在Y轴方向移动Sphere，Cube也不会朝向它并旋转了。关于这个案例的效果图，我们就不给到大家了（前提是Y轴上移动Sphere哦）。