Linux mint 19.3安装ros-melodic

上部分

先系统设置，修改软件源

参考这篇博客

Linux Mint 19.3安装ROS Melodic操作

要注意的是这里我选择这个

USTC:
URL: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

最后

sudo apt-get update

附上记录

---

下部分

开始安装ros，等待安装完毕

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

Installing rosdep & sudo rosdep init

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init

如果报错修改一下hosts就行了

报错内容大概是这样：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

打开网站：https://www.ip138.com/
输入查询：https://raw.githubusercontent.com
选择一个IP：151.101.108.133

sudo gedit /etc/hosts 
# 添加：
151.101.108.133 raw.githubusercontent.com

运行rosdep update

rosdep update

出现网络问题，重复几次。

最后的配置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装成功