Linux Mint 19.3安装ROS Melodic操作

选择国内镜像,可参考官方给出的中国镜像源

http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

USTC:
URL: http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

但是,请注意!由于我的系统是Linux Mint 19.3 Tricia,虽然它是基于Ubuntu 18.04 LTS 操作系统。而它的codename是Bionic。

因此,需要在/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list中修改

sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

原本是

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ tricia main

需要修改为

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ bionic main

这里需要把tricia替换成bionic才行。

最后执行

sudo apt-get update
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根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容,Linux Mint是一种基于Ubuntu和Debian的Linux发行版,旨在提供更完整的即刻可用体验,并具有浏览器插件、多媒体编解码器、对DVD播放的支持、Java和其他组件等功能。Linux Mint的桌面环境主要有Cinnamon、MATE和Xfce三种选择,其中Cinnamon在双屏显示器上的限制较多,不适合使用。根据引用\[2\]的描述,Linux Mint的版本与其基于的Ubuntu版本密切相关,但并非严格一一对应。 关于安装Microsoft Edge浏览器,Linux Mint 19.3 Cinnamon默认情况下可能没有预装该浏览器。你可以按照以下步骤进行安装: 1. 打开终端(Terminal)。 2. 添加Microsoft Edge的软件源。在终端中输入以下命令并按下回车键: ``` curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/ sudo sh -c 'echo "deb \[arch=amd64\] https://packages.microsoft.com/repos/edge stable main" > /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge-dev.list' ``` 3. 更新软件包列表。在终端中输入以下命令并按下回车键: ``` sudo apt update ``` 4. 安装Microsoft Edge。在终端中输入以下命令并按下回车键: ``` sudo apt install microsoft-edge-dev ``` 5. 等待安装完成后,你就可以在应用程序菜单中找到并启动Microsoft Edge浏览器了。 请注意,以上步骤是针对Linux Mint 19.3 Cinnamon的安装过程。如果你使用的是其他版本的Linux Mint或不同的桌面环境,请根据具体情况进行相应的调整。 希望这些信息对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Linux Mint 20.3 Cinnamon安装](https://blog.csdn.net/PellyKoo/article/details/127822080)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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