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Autoware
文章平均质量分 72
这道题我不会做啊啊啊
小姐姐,你吃纳豆喜欢放聪花吗
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Autoware(一) 环境配置与安装教程
本文为博主原创,原创不易,转载请注明出处本文autoware配置部分主要翻译自github中autoware install instruction链接:https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build###1.依赖环境:indigo(Ubuntu 14.04) 或者 ROS jade(Ubuntu 15.04) 或者 ROS ki...原创 2018-12-17 18:31:23 · 8541 阅读 · 2 评论 -
Autoware(二) 入门-Quickstart
本文为博主原创,原创不易,转载请注明出处写此篇博客的原因是如果按照网上关于QuickStart(快速使用)的博客操作,大多都不能正确复现相关仿真效果.这是由于Autoware代码版本更新的原因,QuickStart里的my_launch文件需要重新修改才可以使用.因此本文在介绍操作流程的基础上同时会附上已经修改完毕的my_launch文件供大家使用.本文操作流程主要参考Autoware_git...原创 2018-12-17 18:34:33 · 2327 阅读 · 0 评论