Autoware(二) 入门-Quickstart

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写此篇博客的原因是如果按照网上关于QuickStart(快速使用)的博客操作,大多都不能正确复现相关仿真效果.这是由于Autoware代码版本更新的原因,QuickStart里的my_launch文件需要重新修改才可以使用.因此本文在介绍操作流程的基础上同时会附上已经修改完毕的my_launch文件供大家使用.

本文操作流程主要参考Autoware_github_manual
ref_link:https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals

###QuickStart版本主要功能的操作步骤
1.Setup of demo data
2.Launch Autoware
3.Prepare to play rosbag
4.Localization
5.Mission planning
6.Motion following

1.1 建立.autowar文件夹来保存下载的demo data

~$ mkdir .autoware

1.2 下载demo data
将下载的demo data保存到.autoware文件夹中

• A script for generating a demo launch file: