Autoware(一) 环境配置与安装教程

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本文autoware配置部分主要翻译自github中autoware install instruction
链接:https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build

1.依赖环境:

• indigo(Ubuntu 14.04) 或者 ROS jade(Ubuntu 15.04) 或者 ROS kinetic(Ubuntu 16.04),博主安装的是ROS kinetic(Ubuntu16.04),不过各个版本差别不大,需要注意的是ROS的版本需要和安装的Ubuntu版本对应上.
• OpenCV 2.4.10 或者更高版本
• Qt 5.2.1 或者更高版本
• CUDA (可选)
• FlyCapture2 (可选)
• Armadillo (可选)

2.安装依赖项

2.1 OpenCV安装
安装教程: http://www.cnblogs.com/mypsq/p/6114824.html
OpenCV官网: https://opencv.org

2.2 Qt安装