将ROS的一些二进制安装功能包改为源码安装

在用到find_object_2d功能包的时候，发现其中的一些算法用不了，例如sift和suft等算法，刚开始以为是opencv的问题，遂重新安装了opencv，重新安装opencv详见：melodic18.04安装opencv和opencv_contrib-3.2.0_Blues_77的博客-CSDN博客

重新安装完成之后仍然存在缺少算法的问题，所以看了之前的过程，安装这个功能包的时候用的是二进制安装，默认安装位置是在opt/ros/

之前按照二进制安装的方式是：

sudo apt-get install ros-melodic-object-2d

二进制安装方式跟源码安装的结果还是有不同，所以重新用源码安装方式。

1、卸载已经安装的二进制功能包

sudo apt-get purge ros-melodic-find-object-2d

 2、卸载依赖包

sudo apt-get autoremove

 3、在工作空间下下载功能包源码

cd catkin_ws/src  #进入src
git clone https://github.com/源码链接  #下载源码包

下载这一步可以直接在github先下载好放置在工作空间的src下

4、编译工作空间

cd ~/catkin_ws #回到工作空间
catkin_make  #编译
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash  #更新环境

 编译通过，最后查看包的位置：

rospack find find_object_2d #packagename