论文地址:Self-supervised Multi-view Stereo via Effective Co-Segmentation and Data-Augmentation
问题的提出
由于光照等因素的影响,不同视图下同名点的颜色不一致,这是自监督学习与有监督学习的表现性能差异很大的关键原因。为此,该文提出了协同分割分支和数据增强分支来解决这个问题。
网络整体架构
网络结构——深度估计分支(Depth Estimation Branch)
使用CVP_MVSNet作为Backbone:
1张参考视图,