NVIDIA Jetson Xavier NX设备上使用jtop监控GPU、CPU、内存等的使用

1 在Jetson设别上安装jtop

1、jtop的github官网

jtop的github官网:https://github.com/rbonghi/jetson_stats

2、安装jtop

直接使用pip安装即可

sudo -H pip install -U jetson-stats

2 jtop的使用

2.1 jtop的使用

1、直接在命令行中输入

jtop

打开之后就可以动态显示了(由于动态gif太大上传不了),点击最下面一行按钮可以切换显示,如下:

  • 1)显示所有的信息

在这里插入图片描述

  • 2)显示GPU使用动态信息

在这里插入图片描述

  • 3)显示CPU使用动态信息

在这里插入图片描述

  • 4)显示内存使用动态信息

在这里插入图片描述

  • 5)查看一些默认设置

在这里插入图片描述

  • 6)查看Jetson设备上的一些软件库包版本信息

在这里插入图片描述

2.2 jetson-stats一些可执行文件使用

一共提供5个全局的可执行文件:

  • jtop
  • jetson_config
  • jetson_release
  • jetson_swap
  • jetson variables

上面用过jtop了,再介绍一个Jetson_release,如下,只要在命令行中输入如下的命令即可,会显示出Jetson一些软件版本信息(和上面的info一样):

在这里插入图片描述

zhihui@zhihui-desktop:~$ jetson_release -v
 - NVIDIA Jetson Xavier NX (Developer Kit Version)
   * Jetpack 4.4 [L4T 32.4.3]
   * NV Power Mode: MODE_15W_6CORE - Type: 2
   * jetson_stats.service: active
 - Board info:
   * Type: Xavier NX (Developer Kit Version)
   * SOC Family: tegra194 - ID:25
   * Module: P3668 - Board: P3509-000
   * Code Name: jakku
   * CUDA GPU architecture (ARCH_BIN): 7.2
   * Serial Number: 1422420034718
 - Libraries:
   * CUDA: 10.2.89
   * cuDNN: 8.0.0.180
   * TensorRT: 7.1.3.0
   * Visionworks: 1.6.0.501
   * OpenCV: 4.1.1 compiled CUDA: NO
   * VPI: 0.3.7
   * Vulkan: 1.2.70
 - jetson-stats:
   * Version 3.0.2
   * Works on Python 3.6.9
zhihui@zhihui-desktop:~$ 

剩余的就自己探索吧!

3 jetson NX默认刷好机之后的环境

1、Jetson NX刷好机之后默认会装好很多软件

  • cuda
  • cudnn
  • tensorrt
  • opencv
  • git
  • docker
  • cmake
  • 等等

2、python库包环境

zhihui@zhihui-desktop:~$ pip3 list
DEPRECATION: The default format will switch to columns in the future. You can use --format=(legacy|columns) (or define a format=(legacy|columns) in your pip.conf under the [list] section) to disable this warning.
apt-clone (0.2.1)
apturl (0.5.2)
asn1crypto (0.24.0)
beautifulsoup4 (4.6.0)
blinker (1.4)
Brlapi (0.6.6)
certifi (2018.1.18)
chardet (3.0.4)
cryptography (2.1.4)
cupshelpers (1.0)
Cython (0.29.21)
decorator (4.1.2)
defer (1.0.6)
distro-info (0.18ubuntu0.18.04.1)
feedparser (5.2.1)
graphsurgeon (0.4.5)
html5lib (0.999999999)
httplib2 (0.9.2)
idna (2.6)
jetson-stats (3.0.2)
Jetson.GPIO (2.0.8)
keyring (10.6.0)
keyrings.alt (3.0)
language-selector (0.1)
launchpadlib (1.10.6)
lazr.restfulclient (0.13.5)
lazr.uri (1.0.3)
louis (3.5.0)
lxml (4.2.1)
macaroonbakery (1.1.3)
Mako (1.0.7)
MarkupSafe (1.0)
numpy (1.13.3)
oauth (1.0.1)
oauthlib (2.0.6)
onboard (1.4.1)
PAM (0.4.2)
pandas (0.22.0)
pip (9.0.1)
protobuf (3.0.0)
pycairo (1.16.2)
pycrypto (2.6.1)
pycups (1.9.73)
pygobject (3.26.1)
PyICU (1.9.8)
PyJWT (1.5.3)
pymacaroons (0.13.0)
PyNaCl (1.1.2)
pyRFC3339 (1.0)
python-apt (1.6.5+ubuntu0.2)
python-dateutil (2.6.1)
python-debian (0.1.32)
pytz (2018.3)
pyxdg (0.25)
PyYAML (3.12)
requests (2.18.4)
requests-unixsocket (0.1.5)
scipy (0.19.1)
SecretStorage (2.3.1)
setuptools (39.0.1)
simplejson (3.13.2)
six (1.11.0)
ssh-import-id (5.7)
system-service (0.3)
systemd-python (234)
tensorrt (7.1.3.0)
ubuntu-drivers-common (0.0.0)
uff (0.6.9)
unity-scope-calculator (0.1)
unity-scope-chromiumbookmarks (0.1)
unity-scope-colourlovers (0.1)
unity-scope-devhelp (0.1)
unity-scope-firefoxbookmarks (0.1)
unity-scope-manpages (0.1)
unity-scope-openclipart (0.1)
unity-scope-texdoc (0.1)
unity-scope-tomboy (0.1)
unity-scope-virtualbox (0.1)
unity-scope-yelp (0.1)
unity-scope-zotero (0.1)
urllib3 (1.22)
urwid (2.0.1)
wadllib (1.3.2)
webencodings (0.5)
wheel (0.30.0)
xkit (0.0.0)
zope.interface (4.3.2)
zhihui@zhihui-desktop:~$ 
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### 回答1: NVIDIA Jetson Xavier NX是一个高性能的边缘计算器,它在面向AI应用的计算能力上有着出色的表现。与其他Jetson系列产品相比,Jetson Xavier NX设计更紧凑,但仍然拥有强大的计算能力和丰富的扩展性。 《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》提供了广泛的信息,以帮助系统设计师和嵌入式开发者使用Jetson Xavier NX完成他们的项目。本指南的第一部分主要涵盖了Jetson Xavier NX的各种硬件规格和接口,包括CPUGPU、存储、USB、LAN、PCIe和GPIO等。它还介绍了如何使用GStreamer实现视频捕捉和处理,以及如何在Jetson Xavier NX使用TensorRT加速深度学习模型。 第二部分介绍了如何将Jetson Xavier NX集成到系统中,并讨论了如何使用各种工具调试和优化板载软件。其中包括如何在系统启动时加载设备树、如何使用SWAT调试和优化系统性能等。 总之,《NVIDIA Jetson Xavier NX设计指南》提供了全面的Jetson Xavier NX硬件和软件信息,并提供了实用的建议,帮助开发人员将其集成到他们的项目中。这个指南对于想要了解Jetson Xavier NX的人,以及想要开始使用Jetson Xavier NX搭建项目的人来说,都是非常有用的参考资料。 ### 回答2: 《Nvidia Jetson Xavier NX 设计指南》是为了引导用户更好地设计和开发基于Nvidia Jetson平台的系统和设备而发布的指南。本指南提供了完整且详细的设计资料和技术规格,涵盖了硬件和软件两个方面,帮助用户深入了解Nvidia Jetson Xavier NX的特点和构造,从而更好地了解如何开发满足自身需求的应用。 在硬件设计方面,本指南详细介绍了Jetson Xavier NX的物理特性、电源管理、接口和连接、外设等方面的设计规范和最佳实践,包括了设计注意事项、建议和限制。同时,本文档还提供了多个原理图和PCB布局的指导,以便用户更快速、高效地进行设计工作。 在软件设计方面,本指南介绍了JetPack SDK的工具和套件的功能和使用方法,以及它们可以为用户开发的应用程序带来哪些优势和好处。此外,还提供了关于如何安装、配置和使用Nvidia Jetson开发板的详细说明,并提供了许多示例代码、工具和文档,以帮助用户更轻松地使用和开发。 总的来说,该指南提供了对Jetson Xavier NX平台的全面介绍和理解,从硬件和软件两个方面深入解析,为用户提供了开发机器视觉、人工智能、深度学习和高性能计算应用的全方位支持和指导。 ### 回答3: Nvidia Jetson Xavier NX设计指南是一个技术手册,旨在帮助工程师设计和开发基于Jetson Xavier NX模块的嵌入式系统。该手册包含了有关模块设计、电源设计、I / O架构和接口、散热与轻量级引脚组织等方面的详尽介绍。 在Jetson Xavier NX模块设计方面,该手册提供了硬件指南,指导如何理解和使用Jetson Xavier模块上的每个组件,以及如何在基板上集成它们,确保在具有高性能和低功耗的同时,最大程度地利用Jetson Xavier NX的可扩展性。该手册还提供了针对特定用例的知识和技巧,以便工程师们能够最大程度地发挥模块的潜力。 在电源设计方面,该手册提供了有关电源供应设计的指导,包括通过正式电源链和电源滤波器确保稳定的电源,以及通过在基板上附加灯具和调节器端口来实现更高的功率效率。 该手册还涵盖了Jetson Xavier NX模块的I / O架构和接口。读者将获得关于模块如何与其他外部组件互动的信息。 最后,该手册还提供了一些有关如何在Jetson Xavier NX模块中使用散热器的指导,以及如何轻量级引脚组织的建议。这些内容都可以帮助工程师构建稳定、高效的嵌入式系统。 总的来说,Nvidia Jetson Xavier NX设计指南是一个极其有用的技术手册,为工程师提供了深入的技术细节和实用的建议,以帮助他们构建卓越的嵌入式系统。
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