关于【正点原子STM32F1开发指南】第五章delay.c文件里fac_us=SystemCoreClock/8000000的保姆级详解

在正点原子的《STM32F1开发指南-库函数版本_V3.3》第五章 SYSTEM文件夹介绍的5.1中对于系统定时器的讲解中出现了如下内容。

这一行：

fac_us=SystemCoreClock/8000000

讲解的很笼统，对于初学者来说不易理解，经过我查阅众多资料详解如下：

STM32F103的时钟频率是72MHz，PLL锁相环（72MHz）或者HSI（72MHz）后得到的SYSCLK再经过八分频后得来的Cortex系统时钟（72MHz/8=9MHz），如下图所示：

我们以delay_nus函数为例分析，代码如下（正点原子的任何一个例程都包括这个代码，在SYSTEM文件夹下的delay.c中）

//延时初始化函数
void delay_init()
{

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;					//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}								
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

其中的

fac_us=SystemCoreClock/8000000

就是我们这次的重点。SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);函数就是选择时钟来源函数，在这里SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频，假设我们外部晶振为 8MHz然后倍频到 72MHz ，那么 SysTick 的时钟即为 ：

SysTick时钟频率 = SystemCoreClock / 8=72Mhz / 8=9MHz=9 000 000Hz

我们都知道周期T和频率F是倒数关系，所以SysTick的一个周期为

[1/(SystemCoreClock/8)]=1 / 9 000 000S=1 / 9us

因为1s=1000 000us，那么反过来

所以1us内SysTick需要计数的次数就是

也就是1us计数9次