凸优化学习笔记 9:广义凸函数

有时候函数 f f f 为向量,此时怎么定义凸函数呢?根据广义不等式引入。

1. 广义单调函数

对于 f : R n → R f:R^n\to R f:RnR,定义其单调性为存在正常锥 K ⊆ R n K\subseteq R^n KRn,有

  • K-nondecreasing    ⟺    ∀ x ⪯ K y , f ( x ) ≤ f ( y ) \iff \forall x\preceq_K y,\quad f(x)\le f(y) xKy,f(x)f(y)
  • K-nonincreasing $\iff $

实际上相当于在定义域中规定了一个序关系,但是注意这种序关系并不是完全的,也就是说有可能有 x ⪯ K y , y ⪯ K x x\preceq_K y, y\preceq_K x xKy,yKx 都不成立,意味着有可能定义域中的两个元素之间是不可“比大小的”。

对于广义单调函数的判定有以下性质

f f f K-nondecreasing    ⟺    ∇ f ( x ) ⪰ K ∗ 0 , ∀ x ∈ dom f \iff \nabla f(x)\succeq_{K^*}0,\forall x\in \text{dom}f f(x)K0,xdomf

证明只需要将其转化为一维情形即可,可以用反证法。

2. 广义凸函数

对于 f : R n → R m f:R^n\to R^m f:RnRm,凸函数定义为关于正常锥 K ⊆ R m K\subseteq R^m KRm
f ( θ x + ( 1 − θ ) y ) ⪯ K θ f ( x ) + ( 1 − θ ) f ( y ) f(\theta x+(1-\theta)y) \preceq_K \theta f(x)+(1-\theta)f(y) f(θx+(1θ)y)Kθf(x)+(1θ)f(y)
例子

  • f : S + n → S + n , f ( X ) = X 2 f:S^n_+\to S^n_+,f(X)=X^2 f:S+nS+n,f(X)=X2

广义凸函数有下面的性质

f f f 为 K-convex    ⟺    ω T f ( x ) \iff \omega^T f(x) ωTf(x) convex,对任意 ω ⪰ K ∗ 0 \omega\succeq_{K^*}0 ωK0

Remarks:只需要考虑 g ( x ) = ω T f ( x ) g(x)=\omega^T f(x) g(x)=ωTf(x) 就转化为了普通凸函数,实际上相当于 ω ∈ K ∗ \omega\in K^* ωK 确定了沿某个方向上的序关系。

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