使用点云库时候报错:
原因在于pcl::PointCloud::Ptr类型为boost::shared_ptr,所以需要将返回值也变为boost::shared_ptr才可以赋值.
cloud_sampled = seg_objs[18].obj_cloud.makeShared()
需要调用一个makeShared 的标准库函数来处理
使用点云库时候报错:
原因在于pcl::PointCloud::Ptr类型为boost::shared_ptr,所以需要将返回值也变为boost::shared_ptr才可以赋值.
cloud_sampled = seg_objs[18].obj_cloud.makeShared()
需要调用一个makeShared 的标准库函数来处理