ros-indigo-moveit-full : 依赖: ros-indigo-moveit 但是它将不会被安装

ros-indigo-moveit-full : 依赖: ros-indigo-moveit 但是它将不会被安装

执行sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full

出现以下错误：
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-indigo-moveit-full : 依赖: ros-indigo-moveit 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
原因分析
由于Ubuntu14.04+Ros indigo，moveit的功能包只有Kinect版本的，所以无法安装
解决办法
shell中执行：
sudo apt-get install
ros-indigo-ur-gazebo
ros-indigo-ur5-moveit-config
ros-indigo-ur-kinematics
其中 ros-indigo-ur5-moveit-config包含了moveit的功能包

[1]: https://blog.csdn.net/jayandchuxu/article/details/54693870