ROS-Academy-for-Beginners-master 学习过程中遇到的错误

最新推荐文章于 2022-10-18 19:21:40 发布
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分类专栏： ros
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1.rospy 写好了python的节点文件却在运行rosrun topic_demo talker.py 的时候说找不到文件！

明明写好了一个节点，存放在/catkin_ws/src/topic_demo下面，当运行rosrun topic_demo talker.py时支提示找不到文件：

[rosrun] Couldn't find executable named tal.py below /home/xxx/catkin_ws/src/topic_demo

我的办法是：右键该文件》属性》权限》把那个允许作为程序执行文件前的勾打上！之后就找到文件了！

 

2.创建     service_demo/Greeting.srv     文件 catkin_make出错

这个Greeting.srv文件要放在service_demo/srv/Greeting.srv 

wocute
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