1.rospy 写好了python的节点文件却在运行rosrun topic_demo talker.py 的时候说找不到文件!
明明写好了一个节点,存放在/catkin_ws/src/topic_demo下面,当运行rosrun topic_demo talker.py时支提示找不到文件:
[rosrun] Couldn't find executable named tal.py below /home/xxx/catkin_ws/src/topic_demo
我的办法是:右键该文件》属性》权限》把那个允许作为程序执行文件前的勾打上!之后就找到文件了!
2.创建 service_demo/Greeting.srv 文件 catkin_make出错
这个Greeting.srv文件要放在service_demo/srv/Greeting.srv