记录一下jetson xaiver 连接51串口 引脚说明 jetson方面:UART1_TX:pin8、UART1_RX:pin10 挂载节点:/dev/ttyTHS051方面:UART1_TX:GPIO31、UART1_RX:GPIO30 连接说明 TX连接RX,RX连接TX即可问题 当给51进行供电时,USB插到别的PC端或者插到电源插头上,传输的数据会乱码,并且不稳定,但是将USB插到jetson上,就不会出现这种问题。还有待讨论。