1、安装双系统
Win10安装Ubuntu18.04双系统,图文详解,全网最详细教程
2、卸载Ubuntu系统
3、Ubuntu 18.04下安装ROS melodic(仅限科学上网)
3.1 针对安装过程中sudo rosdep init && rosdep update
错误的问题:
rosdep init/rosdep update终极解决办法,包成功!!!
4、深度学习部分(只针对需要在ROS中运行YOLO代码)
4.1 根据自己的电脑安装显卡驱动器(仅限NVIDIA显卡)
Ubuntu 卸载 Nvidia 驱动和安装最新驱动
注:如果是装了双系统之后啥都没动过,直接从上面链接的安装开始看,一步一步来,就可以避免很多坑(别问我怎么知道的)。
4.2 针对pip在windows和Linux下的换源
Window与Linux环境下Python的pip源更换与配置
4.3 安装yolov5的一些环境
说明:这一部分基本上没有什么,就是需要其中一个包需要根据自己的cuda版本去官网选择合适的torch进行安装。就不放链接了。
5、解决cv_bridge在python3环境下的兼容问题。
先用这个
python3环境下使用cv_bridge
不行再用这个试试
ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge
6、总结一下
以上过程是我亲身从头到尾都试过的,应该基本上没什么问题,有问题的话就继续搜索csdn或其他网站解决。最后感慨一下,Ubuntu和ROS真是我装过最ex的系统,没有之一