windows装ubuntu18.04双系统+安装ROS melodic+YOLOv5（亲测可用）

最新推荐文章于 2023-12-05 16:50:51 发布
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分类专栏： ROS安装 文章标签： YOLO pip
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1、安装双系统

Win10安装Ubuntu18.04双系统，图文详解，全网最详细教程

2、卸载Ubuntu系统

教你彻底卸载Ubuntu双系统，去污不残留

3、Ubuntu 18.04下安装ROS melodic（仅限科学上网）

官网教程安装ROS

3.1 针对安装过程中sudo rosdep init && rosdep update错误的问题：

rosdep init/rosdep update终极解决办法，包成功！！！

4、深度学习部分（只针对需要在ROS中运行YOLO代码）

4.1 根据自己的电脑安装显卡驱动器（仅限NVIDIA显卡）

Ubuntu 卸载 Nvidia 驱动和安装最新驱动
注：如果是装了双系统之后啥都没动过，直接从上面链接的安装开始看，一步一步来，就可以避免很多坑（别问我怎么知道的）。

4.2 针对pip在windows和Linux下的换源

Window与Linux环境下Python的pip源更换与配置

4.3 安装yolov5的一些环境

说明：这一部分基本上没有什么，就是需要其中一个包需要根据自己的cuda版本去官网选择合适的torch进行安装。就不放链接了。

5、解决cv_bridge在python3环境下的兼容问题。

先用这个
python3环境下使用cv_bridge
不行再用这个试试
ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge

6、总结一下

以上过程是我亲身从头到尾都试过的，应该基本上没什么问题，有问题的话就继续搜索csdn或其他网站解决。最后感慨一下，Ubuntu和ROS真是我装过最ex的系统，没有之一

Ment_peo
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【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
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这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
ROS - 在ROS中使用YOLO
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05-22 9231
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参考见b站赵虚左老师Ros入门课程视频p54在功能包内创建文件夹msg，并在文件夹内创建如图所示文件（坐标信息都是int类型的）配置package.mal文件配置CMakelist文件配置完后编译所有文件，在devel文件夹下会生成两种自定义消息类型文件，供C++使用的.h文件，和供python调用的.py文件。
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一开始本人安装的是cuda11.4,但是发现🔛继续安装pythorch存在版本不匹配的问题，故查寻可以安装低版本的cuda10.2,此处重启的时候需要注意，系统进入的时候需要自己进行选择，不要选错，否则需要重新安装。选择cuda10.2+python38的linux系统wheel进行下载再进行安装。最近，开始接触yolov5，打算用yolov5进行ros的fe fef ff。同时如果采用命令安装，发现大部分为cpu驱动，打开链接后，网站会要求你登陆账号，下载如下。至此，cudnn安装完成。
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