关于航迹规划、无人机等项目的几点思考

最新推荐文章于 2024-07-22 11:25:18 发布
最新推荐文章于 2024-07-22 11:25:18 发布
阅读量452 收藏 1
点赞数
分类专栏： 感官生活 文章标签： 动态规划
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41222119/article/details/107353988
版权

1.目前的设备中都是机载雷达，利用雷达测距和成像原理规避不适合的航线和地理位置，这点完全可以移植到目前比较火的汽车自动规划路线上。汽车的自动驾驶也是利用的激光雷达；所以这条路还是很香的，还好好学习；

2.提到雷达就会有干扰，干扰的话就会有辐射源和散射源，对于不同天气，雷达的回波效果也是不一样的，这点不只是可以用到无人机也可以用到汽车的自动驾驶；

3.是关于雷达成像的，

_charming_Man_
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】E题：多无人机对组网雷达的协同干扰
getusushu的博客
08-20 234
这就可以解出，要产生这样的假目标，5 个雷达在 20 个时刻所。对应的无人机的具体坐标，也就得到 100 个“何时须到何处”的具体任务。问题三允许航迹路线存在瑕疵，即连续的 20 个航迹点当中，若不少于 17 个。通过分析几何模型可以发现，在产生成指定的 1 条虚假航迹线基础。上，最多还可以生成 3 条新的虚假航迹线。有了这些新的航迹点，多无人机在完成指定的 1 条虚假航迹线基础上，问题二允许九架无人机在 5 分钟内机动飞行，要求在产生指定航迹的基础上，针对这样的条件，我们在前一个四面体模型的基础上，
【无人机任务分配】头脑风暴算法无人机群威胁环境下多目标路径优化搜索探测【含Matlab源码 3282期】
Matlab领域的博客
10-23 80
头脑风暴算法无人机群威胁环境下多目标路径优化搜索探测 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
无人机三维航迹规划
IT猿手
12-10 8473
三维航迹规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，三维航迹规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
【无人机三维路径规划】基于优化算法的无人机三维避障航迹规划
最新发布
xkang_prc的博客
07-22 410
首先，对含有障碍物的空间环境进行建模，再对空间进行栅格处理，将空间划分成由一个个网格单元组成的网格空间。[1]高九州,张焯.基于改进A*算法的无人机三维空间避障路径规划[J].计算机测量与控制,2023,31(12):203-209+223.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.12.030.注：评价函数由两部分组成：f(n) = g(n) + h(n)。最后，根据最终优化得到的OPEN列表信息（无人机的路径）作出相关的仿真路径规划图。图.3 三维航迹的仿真视图。
无人机航迹规划技术研究及发展趋势
11-11
通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。
无人机自主飞行航迹规划方法研究
03-05
无人机自主飞行航迹规划方法研究，孙国太，刘寿宝，本文对无人机的航迹规划问题进行了研究，首先综合考虑敌方的雷达威胁和无人机的燃油威胁后，运用voronoi图建立无人机的初始航迹，�
Amap【高德】/Google-开发，无人机航迹规划演示
唯爱丶卡卡西的博客
07-14 4145
ps：又到了周五，才有时间来写点博客记录下，这篇文章的所描述的内容是我2017年后 做的一个功能，也是我们的产品经理结合 航迹规划 以及我们所提供的 能做到的一些地图开发结合，做的一个自创性的 开发吧。其实开始做的时候挺不自信的，因为第一，地图sdk 并不是非常了解，再说，里面有好多效果和功能  ，主要是一个动态修改航点和航线这个效果，在评估的时候，着实让我觉得头疼。而且领导还说项目很急，让我一周
无人机群编队分析的定位问题 分析与思考-1（数学建模竞赛2024年B题）_无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位(3)
2401_84182020的博客
05-04 914
如果你能查到“无源定位”这个词条，那么恭喜你，已经迈向成功的道路。如果你能进一步以”测向交叉定位"在某度和知网检索，那要更加恭喜你，已经成功了一半。这才哪里啊，只是赛题的标题而已，题目中藏着的几十项重要条件和提示，你看出来了吗，看懂了吗？（2）“纯方位”：指只有方位数据，准确的说只有夹角方位，没有其它数据，特别是没有位置、距离、速度等空间数据可以使用。以此为例，对看到本文的小伙伴们说一句：选择比努力更重要，多花一些时间审题、多读几遍题目，永远都是必要的。现在再看看这个题目，看了以上解读，请问你是什么心情？
无人机自主飞行航迹规划问题
qq_61141142的博客
10-07 778
摘要 本文分别研究了基于二维平面和三维空间的最优航迹规划问题。 对于第一问，我们在忽略地形和无人机操作性能等因素影响的基础上，将影响无人机飞行的“敌方雷达威胁”和“飞行燃油代价”两个因素进行了量化处理，建立了雷达威胁模型和燃油代价模型，并在这两个模型的基础上建立了基于二维平面的最优航迹规划模型。在求解该模型时，我们依据图论中的相关理论，将二维平面划分成了若干网格，然后使用Dijkstra算法来求最优航迹。 对于第二问，我们在第一问的模型的基础上，同时考虑了地形因素和无人机的操作性能（主要是拐弯）
数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
08-01
数学建模论文，关于无人机自主飞行航迹规划问题
无人机航迹规划算法的初步研究
12-05
无人机航迹规划算法的初步研究，介绍常用算法以及其特点
蚁群算法在无人机航迹规划中的实现
02-29
该程序用蚁群算法用来对无人机进行航迹的实现。在vc上可以运行，只要输入威胁源信息（位置坐标，威胁半径）
A*算法航迹规划
07-30
此程序为A*算法航迹规划程序，比较基础，易懂，适合初学者
【无人机三维路径规划】基于A星算法实现复杂城市地形下无人机三维航迹规划附matlab代码
m0_60703264的博客
03-21 1467
随着无人机技术的飞速发展，无人机在城市环境中的应用越来越广泛。在复杂城市地形下，无人机三维路径规划至关重要，直接影响无人机的安全性和效率。本文提出了一种基于 A 星算法的无人机三维路径规划方法，该方法考虑了城市建筑物和障碍物的约束，能够有效地生成满足安全性和效率要求的三维航迹。A 星算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划问题。该算法通过评估节点的启发式函数和路径代价，选择最优路径。启发式函数估计从当前节点到目标节点的距离，路径代价表示从起点到当前节点的实际距离。
基于多元宇宙算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
10-24 786
摘要：本文主要介绍利用多元宇宙算法来优化无人机航迹规划。
基于麻雀算法的无人机航迹规划 - 附代码
Jack旭的博客
02-14 4554
基于麻雀算法的无人机航迹规划 文章目录基于麻雀算法的无人机航迹规划1.麻雀搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用麻雀算法来优化无人机航迹规划。 1.麻雀搜索算法 麻雀搜索算法的具体原理参考博客：https://blog.csdn.net/u011835903/article/details/108830958。 2.无人机飞行环境建模 ​ 环境模型的建立是考验无人机是否可以圆满完成人类所赋予各项任
基于白鲸算法的无人机航迹规划-附代码
Jack旭的博客
11-07 1012
摘要：本文主要介绍利用白鲸算法来优化无人机航迹规划。
动态方向约束航迹规划：结合引导点的高效算法
本文研究的焦点是"一种满足方向约束的动态航迹规划方法"，它主要针对的是在动态环境中，当航迹规划需要遵循特定方向时所面临的挑战。传统的航迹规划算法，如D*算法，可能无法有效处理这种方向性约束和动态变化的情况...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值