nvidia Jetson nano Linux内核编译

已于 2023-03-04 04:28:54 修改
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分类专栏： kernel 文章标签： 嵌入式硬件 linux
于 2023-03-04 04:16:34 首次发布
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本文档详细记录了在NVIDIA Jetson Nano上编译Linux内核的过程，包括下载资源包、配置环境变量、安装依赖、新建输出文件夹以及执行编译脚本等步骤。遵循官方35.1版文档，通过交叉编译工具链完成内核源码的编译，整个过程大约需要2小时。此教程旨在帮助开发者避免常见错误，顺利进行内核定制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    今天编译了nvidia 的jetson nano的内核。在网上找到的资料都比较老了。现在官网的最新版本是35.1.结合之前看到的博客的内容。关键是内核源码和交叉编译器的下载。找到官方文档后，编译成功！并且官方的文档是有一个编译脚本的。看之前的资料都是给出的命令，不知道这个nvbuild,sh是不是后边的版本加入的。完成工作后总结了一篇文档。贴在这里。让大家少走弯路.

1.下载资源包

Jetson Linux官网地址：

Jetson Linux 35.1 | NVIDIA Developer

如图下载资源文件

 

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ubuntu 下jetson nano编译内核、系统烧录、内核裁剪
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一、内核编译 jetson nano 的内核编译踩了不少坑，记录一下： 步骤如下： 1.下载交叉编译工具 这里的网址来自官网，可以会更新，如果下载不了，需要去官网下载。 /home$ wgethttp://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz 2.解压工具 可.
Jetson-nano 编译实时内核并烧录
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前言 之前一篇文章介绍了正常的烧录过程，使用的是默认内核，实际工作中需要对内核打补丁升级为实时内核，并对其重编译。 一、准备内容 官网大法好 官方内核下载链接 官方交叉编译器下载链接 官方文档 ubuntu主机一台 根据官网选择下载对应的文件， 1、L4TDriver Package （BSP） source jetson内核文件。 2、官方交叉编译器 因为我们不是在jetson上直接编译，而jetson是arm平台，所以要进行交叉编译。 二、使用步骤 1.解压 内核 tar -xjf public_s
Jetson nano module (4GB)刷实时内核（PREEMPT-RT）
weixin_41515163的博客
06-14 796
适用于国产Jetson nano clb B01（创乐博），jetson nano kit B01 (官方版)编译内核器材：有100GB内存以上的ubuntu18.04电脑。8.缩小镜像大小（清除无用部分）使得最后生成的镜像文件尽可能小。结果如图所示，可见内核为 PREEMPT-RT。测试实时性（安装rt-tests软件）（1）通过emmc 通过usb下载。生成镜像文件，烧录到sd卡即可。更换镜像源（为了安装软件）（2）通过sd卡镜像烧录。1. 安装必须的软件。3.下载所必须的文件。则应将终端全屏,即可。
nano linux arm,jetson nano交叉编译kernel
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1.在ubuntu主机交叉编译L4T软件包tar -xjf public_sources.tbz2cd /Linux_for_Tegra/source/publictar -xjf kernel_src.tbz21.2 构建NVIDIA内核1.2.1下载和解压工具链wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/lates...
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NVIDIA Jetson AGX Xavier 多种方式进行应用程序交叉编译
Jetson Orin Nano 刷机——linux——镜像刷入SD 卡
FREEDOM_X的专栏
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2，LINUX说明1，将。
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先简单概述一下本节的内容：认识根目录与主目录，学习使用ls、cd命令，熟悉打开目录与切换所在路径，在sudo模式下安装与移除，安装nano编译器，认识pwd指令的作用（生成所在的当前路径），mkdiar（创建文件夹）cat（显示文件内容）rm（移除文件）rmdir（移除文件夹）rm -r 文件夹名 （清空文件夹）。由于第一节课的笔记并没有涉及太多的内容，只涉及了关于一些简单的习惯设置与与简易的sudo模式的授权（免秘调用sudo），但是我们忘记一件最简易与习惯的事情，检查与更新系统等操作。
jetson nano调试指南2-源码编译
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1、可以参考L4T Development Guide (downloadable version)此文档， 2、解压代码 3、使用ubuntu系统（我这使用ubuntu18.04），解压源代码按一下路径 tar -xf Tegra210_Linux_R32.3.1_aarch64.tbz2 tar -xjf public_sources.tbz2 #build rootfs cd Linux_for_Tegra/rootfs/ tar xpf ../../Tegra_Linux_Sam
Jetson Nano全流程配置(一) Linux系统安装
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08-02 1376
接入电源后，工控机的电源指示灯亮，按照系统提示选择语言、地区、设置用户名称、USB 接口， 将软件Window2Diskmager 解压缩，如图 2。登陆密码、电脑名称等，正常显示界面如下图所示即表示。可在官网sd镜像库中直接搜索，下载后文件包名。适配电源接到工控机，接入键盘、鼠标到。3：将烧录好的 SD 卡插入工控机。板能够正常开机，按照提示，进 行。安装的Ubuntu版本为18.04。卡插入工控机内存卡卡槽中，如果。系统安装，如下图所示。
Jetson Nano B01 笔记（课程3：学习与熟悉linux指令（最后一节Linux课））
2201_75448275的博客
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注：在这个课程之后，我会尽可能讲课程中的命令行指令存储在代码至中，方便大家直接拷贝使用（太过于短的我将不会列出来），而且针对文件的内部我也会同样进行相关的操作，但是也希望大家在合理的范围内，针对已经学过的指令去大胆的尝试（不过不要乱做死，做死之前先备份镜像。find：（用于查找特定的文件集合）【非常有用的一个指令，由于功能的强大所以其出现的功能多，占了书籍中的6面之多，所以我只会在末尾提及全部，在此处我只有解析出现的指令并且输出】注：到29：00左右整体都是在讲关于sort的使用与复合使用。
在linux中修改jetson nano镜像
网络架构
06-08 718
在网上下载jetson nano 的镜像文件jetson-nano-jp451-sd-card-image.zip 解压得到镜像sd-blob-b01.img 我们可以把img的文件理解成一个磁盘，一个以二进制形式存在的磁盘。磁盘中肯定是有分区。因此我们可以直接使用mount指令，把磁盘里的分区挂载起来。 (1) 在linux下使用fdisk命令查看镜像 (2) 可以看到img文件中有很多分区，第一个分区是从28672开始的，这里需要特别注意，需要转换一下：28672*512=14680064..
Linux 36.2@Jetson Orin Nano之基础环境构建
lida2003的专栏
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熟悉Linux好处就是多，看看，这么一顿操作下来，也没什么差别嘛！基本的环境安装基本也就是30分钟的事情。更多的时间应该专注在领域技术细节分析和问题研究。通过整理，与大家一起共勉，参与Jetson AI的开发！
nvidia 芯片【jetson系列】 Linux开发
qq_42837317的博客
06-14 1042
4、打开虚拟机，请查找虚拟机安装文章，本博客有该文章。9、将现有系统烧录进入开发板指令（本文以Jetson Orin Nano 4GB模块为例子）完成以上操作指令后，在kernel_out文件夹下即是本次编译生成的文件。这7段指令将bsp包和root文件系统解压成功，并安装了环境需要的包。5、本文将文件拷贝在home目录下，搭建环境均解压在该目录。10.2、编译生成文件需要建立的文件夹kernel_out。2、本文选择35.4.1进行环境搭建，请下载35.4.1链接。8、编译内核前，请执行该指令。
jetson nano编译安装内核模块
最新发布
03-13
<think>嗯，用户问的是如何在Jetson Nano上编译和安装内核模块。我需要先理清楚整个过程，确保步骤正确，同时考虑到用户可能的疑问点。 首先，Jetson Nano是基于ARM架构的，所以编译内核模块需要特定的工具链和源码。我应该先确认用户是否需要安装交叉编译环境，或者是否直接在Jetson Nano上编译。不过通常来说，直接在设备上编译更简单，特别是对于新手。 接下来，安装依赖项是必要的。比如build-essential、libncurses-dev这些，可能还需要安装正确的内核头文件。用户可能会遇到找不到头文件的问题，所以需要指导他们如何正确安装。 然后，获取内核源码是关键步骤。NVIDIA提供了专门为Jetson系列准备的源码，可能需要用git来克隆，或者从官方页面下载。这里要注意版本匹配，内核版本必须与当前运行的保持一致，否则编译的模块无法加载。可能需要教用户如何查看当前内核版本，并确保源码的正确分支或标签。 配置内核的时候，使用已有的配置文件可以节省时间，比如从/boot目录复制config文件。之后可能需要运行make prepare和make modules_prepare，这步容易被忽略，导致后续编译出错。 编写一个简单的模块例子，比如hello world，能帮助用户测试整个流程。Makefile的编写也需要特别注意，指定正确的内核源码路径和架构。用户如果路径不对，可能会遇到各种错误。 编译完成后，加载模块需要用insmod或者modprobe，可能需要sudo权限。还要提醒用户检查dmesg的输出，确认模块是否加载成功。卸载模块的部分也不能少，避免留下问题。 最后，如果是自定义模块，需要修改代码和Makefile，这时候要强调版本一致性和路径正确性。常见问题比如模块版本不匹配、依赖项缺失，这些都需要给出解决方法，比如开启CONFIG_MODVERSIONS等。 整个过程要分步骤，尽量详细，避免用户踩坑。同时用中文表达，保持口语化，让用户容易理解。可能用户是嵌入式开发的新手，所以每个步骤都要解释清楚，确保他们能跟上操作。</think>好的，我将分步骤为您讲解Jetson Nano内核模块的编译安装流程。这是嵌入式Linux开发的进阶操作，请仔细跟随每一步： 1. **环境准备** - 连接Jetson Nano到网络 - 更新软件源： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade -y ``` - 安装编译依赖： ```bash sudo apt install build-essential libncurses5-dev bc git libssl-dev ``` 2. **获取内核源码** - 确认当前内核版本： ```bash uname -r ``` 示例输出：`4.9.140-tegra` - 克隆NVIDIA官方内核仓库： ```bash git clone --depth 1 -b jetson-nano-4.9 https://github.com/ridgerchu/jetson-nano-linux-source ``` 3. **配置内核选项** - 进入源码目录： ```bash cd kernel/kernel-4.9 ``` - 复制现有配置： ```bash cp /proc/config.gz . gunzip config.gz mv config .config ``` - 准备编译环境： ```bash make prepare make modules_prepare ``` 4. **编写测试模块** - 创建`hello_module.c`： ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello NVIDIA Jetson!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Goodbye NVIDIA Jetson!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); ``` - 创建`Makefile`： ```makefile obj-m += hello_module.o KERNEL_SRC := /path/to/kernel/source PWD := $(shell pwd) all: make -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean ``` 5. **编译模块** ```bash make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4 ``` 参数说明： - `-j4`：使用4个线程加速编译 - 必须指定正确的架构和交叉编译工具链 6. **安装模块** - 加载模块： ```bash sudo insmod hello_module.ko ``` - 验证输出： ```bash dmesg | tail -n 1 ``` 应显示`Hello NVIDIA Jetson!` - 卸载模块： ```bash sudo rmmod hello_module ``` **常见问题处理**： 1. **版本不匹配**： ```bash sudo modprobe hello_module # 若出现"version magic"错误 # 需在.config中设置CONFIG_MODVERSIONS=y make menuconfig # 图形界面配置 ``` 2. **交叉编译环境配置**： - 安装工具链： ```bash sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu ``` - 编译命令需指定： ```bash make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ``` 3. **内核头文件缺失**： ```bash sudo apt install linux-headers-$(uname -r) ``` **开发建议**： 1. 使用`journalctl -k`实时查看内核日志 2. 复杂模块建议使用`dkms`动态内核模块支持 3. 调试时可通过`printk`分级输出： ```c printk(KERN_DEBUG "Debug message"); ``` 请特别注意：内核模块开发具有较高风险，错误操作可能导致系统不稳定，建议在重要操作前备份数据。
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