载波比对定子磁链的影响

 

分段同步调制的切换点及调制区域的载波比N因负载而异,但通常满足以下条件:

1.      在分段同步调制区,载波比N为奇数。

2.      当N大于9时,通常N为3的倍数。

3.      各分段区域内逆变器开关频率应小于逆变器最大散热能力所对应的开关频率。

分段同步调制,利用有限的载波比以使电压矢量运动轨迹逼近圆形是一个调制算法的基本设计要求。

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根据定子链定向的链和转矩模型,当异步电机定子链位置在(0,π/6)时,施加基本电压矢量𝒖2,会使定子链幅值增加,电转矩减小。 在定子链定向的链和转矩模型中,电机的运动方程可以表示为: $$ \begin{bmatrix} v_{d} \\ v_{q} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} R_s & \omega_s L_s \\ -\omega_s L_s & R_s \end{bmatrix} \begin{bmatrix} i_{d} \\ i_{q} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 \\ \frac{3}{2}P\psi_r \end{bmatrix} $$ 其中,$v_{d}$和$v_{q}$分别为电机dq轴上的电压,$R_s$为电机的定子电阻,$L_s$为电机的定子电感,$\omega_s$为电机的同步角速度,$i_{d}$和$i_{q}$分别为电机dq轴上的电流,$\psi_r$为电机的转子链,$P$为电机的极对数。 在施加基本电压矢量u2的情况下,可以写出电压方程: $$ \begin{bmatrix} v_{d} \\ v_{q} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ \frac{3}{2}V_{2} \end{bmatrix} $$ 其中,$V_{2}$为基本电压矢量的幅值。 根据转矩方程,可以得到电转矩$T_{e}$的表达式: $$ T_{e} = \frac{3}{2}P\psi_{r}i_{q} $$ 综合以上两个方程,可以得到定子链和电转矩的变化情况: $$ \begin{cases} \psi_{r} \uparrow, T_{e} \downarrow & \text{当} 0 < \theta_{r} < \frac{\pi}{6} \\ \psi_{r} \uparrow, T_{e} \uparrow & \text{当} \frac{\pi}{6} < \theta_{r} < \frac{\pi}{2} \end{cases} $$ 因此,在定子链定向的链和转矩模型中,当异步电机定子链位置在(0,π/6)时,施加基本电压矢量𝒖2,会使定子链幅值增加,电转矩减小。

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