【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32-S3 CAM测试360度旋转增量编码器模块

驴友花雕

于 2024-10-01 14:12:55 发布

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分类专栏：开源硬件文章标签：单片机嵌入式硬件 c++ Arduino动手做 ESP32S3 旋转编码器

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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块OV2640/5640摄像头

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ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 是一款集成了Wi-Fi、蓝牙和摄像头接口的高性能模块，适用于各种物联网（IoT）、AI视觉和嵌入式应用。以下是对其主要组成部分和功能的详细介绍：

1、ESP32-S3 系列芯片
处理器：ESP32-S3 系列芯片采用 Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器，支持单精度浮点运算单元，最高时钟频率可达 240 MHz。
存储：集成 384KB ROM、512KB SRAM 和 16KB RTC SRAM，支持最大 16MB 的外部 PSRAM。
2、无线通信
Wi-Fi：支持 2.4 GHz 频段的 802.11 b/g/n 协议，数据速率最高可达 150 Mbps。
蓝牙：支持低功耗蓝牙（Bluetooth LE）5.0，支持多种速率（125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps）和广播扩展。
3、存储配置
Flash：ESP32-S3 WROOM N16R8 配置了 16MB 的 Quad SPI Flash。
PSRAM：集成了 8MB 的 Octal SPI PSRAM，用于扩展存储和提高数据处理能力。
4、外设接口
GPIO：提供多达 36 个通用输入输出引脚（GPIO），支持多种外设接口。
摄像头接口：支持连接摄像头模块，如 OV2640 和 OV5640，适用于图像处理和视频流应用2。
其他接口：包括 SPI、I2C、I2S、UART、PWM、ADC、DAC 等，适用于各种传感器和外设的连接。
5、电源和工作条件
电源电压：工作电压范围为 3.0V 至 3.6V。
工作温度：标准工作温度范围为 -40°C 至 85°C，某些型号可支持更高的温度范围。
6、应用场景
AIoT：适用于人工智能物联网（AIoT）应用，如语音识别、图像处理和智能家居。
智能设备：广泛应用于智能家电、智能控制面板、智能扬声器等设备。
工业控制：适用于工业自动化和控制系统，提供高可靠性和稳定性。
7、其他特性
神经网络运算能力：支持神经网络和信号处理，适用于复杂的AI应用。
低功耗设计：优化的电源管理，适用于电池供电的设备。

ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM 模块凭借其强大的处理能力、丰富的外设接口和灵活的存储配置，成为物联网、AI视觉和嵌入式应用的理想选择。

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360度旋转增量编码器模块是一种用于测量旋转角度和方向的传感器。它通过输出一系列脉冲信号来表示旋转的位移。
1、工作原理
增量编码器通过一个带有交替透明和不透明部分的编码盘来工作。当编码盘旋转时，光电传感器检测到这些部分的变化，并生成相应的脉冲信号。每个脉冲代表一个固定的旋转角度。通过计数这些脉冲，可以确定旋转的总角度和方向。

2、主要组成部分
编码盘：带有交替透明和不透明部分的圆盘。
光电传感器：用于检测编码盘的变化。
信号处理电路：将光电传感器的输出转换为数字脉冲信号。
输出接口：提供脉冲信号输出，通常为A相和B相信号。

3、应用领域
增量编码器广泛应用于各种需要精确测量旋转角度和方向的领域，包括但不限于：
电机控制：用于测量电机的转速和位置。
机器人技术：用于测量机器人的关节角度。
工业自动化：用于各种旋转机械的角度测量。
消费电子：如音量调节旋钮、菜单选择旋钮等。

4、使用注意事项
供电电压：确保供电电压在编码器模块的工作范围内，通常为5V。
安装位置：确保编码器安装在旋转轴的正确位置，以准确测量角度。
信号干扰：避免强电磁干扰，以确保信号的准确性。
机械连接：确保编码器与旋转轴的机械连接牢固，以避免滑动或松动。

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【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
OV2640/5640摄像头模组
{花雕动手做}项目之三十三：ESP32-S3 CAM测试360度旋转增量编码器模块

实验开源代码

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}项目之三十三：ESP32-S3 CAM测试360度旋转增量编码器模块
*/

const int clkPin = 1; // 编码器的CLK引脚连接到数字引脚1
const int dtPin = 2; // 编码器的DT引脚连接到数字引脚2
int counter = 0; // 计数器变量
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;

void setup() {
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  lastStateCLK = digitalRead(clkPin); // 读取初始状态
  Serial.println("编码器准备就绪 ");
}

void loop() {
  currentStateCLK = digitalRead(clkPin); // 读取当前状态

  // 检测CLK引脚的变化
  if (currentStateCLK != lastStateCLK) {
    if (digitalRead(dtPin) != currentStateCLK) {
      counter++; // 顺时针旋转
    } else {
      counter--; // 逆时针旋转
    }
    Serial.print("计数器值: ");
    Serial.println(counter);
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK; // 更新状态
  delay(1000); // 延时1秒，等待下一次循环
}

代码解读
1、引脚定义：
const int clkPin = 1;：定义编码器的CLK引脚连接到数字引脚1。
const int dtPin = 2;：定义编码器的DT引脚连接到数字引脚2。
int counter = 0;：定义一个计数器变量，用于记录旋转的脉冲数。

2、初始化设置：
pinMode(clkPin, INPUT);：将CLK引脚设置为输入模式。
pinMode(dtPin, INPUT);：将DT引脚设置为输入模式。
Serial.begin(115200);：初始化串口通信，波特率为115200。
lastStateCLK = digitalRead(clkPin);：读取CLK引脚的初始状态。

3、读取和处理信号：
currentStateCLK = digitalRead(clkPin);：读取当前CLK引脚的状态。
检测CLK引脚的变化，如果状态发生变化，则根据DT引脚的状态判断旋转方向，并更新计数器。
通过串口输出当前计数器的值。

4、更新状态：
lastStateCLK = currentStateCLK;：更新CLK引脚的状态，以便在下一次循环中进行比较。

实验串口返回情况

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实验场景图