【花雕学编程】Arduino E-Ink 之动态绘制点、线、面图形

《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍：
在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino GRBL、Arduino HTTP、Arduino HUB75、Arduino IoT Cloud、Arduino JSON、Arduino LCD、Arduino OLED、Arduino LVGL、Arduino PID 及 Arduino TFT 等方面的相关拓展思路和众多参考案例。本专栏目前博客近2300篇。
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

Arduino E-Ink（电子墨水屏） 是近年来在低功耗嵌入式显示系统中广泛应用的一种新型显示技术。它与传统 TFT、OLED 等屏幕有着本质区别，特别适用于需要长时间静态显示、低刷新频率、节能的场景。

一、主要特点

1. 超低功耗
   E-Ink 屏幕仅在刷新画面时消耗电力，显示内容保持不变时几乎不耗电。
   非常适合电池供电设备或太阳能供电系统，可显著延长续航时间。
2. 阳光下可视性强
   借助环境光反射原理，E-Ink 屏幕在强光下依旧清晰可见，优于 OLED 和 LCD。
   无背光设计使其更适合户外或高亮度环境下的使用。
3. 黑白/灰阶显示为主
   大多数 E-Ink 屏幕为单色（黑白）或有限灰阶（如 3bit），色彩表现能力弱于 TFT 或 OLED。
   这使得其更适用于文字、图标、仪表等简洁信息的展示。
4. 刷新率低，不适合动态内容
   刷新一次通常需要几百毫秒至数秒，且频繁刷新会导致残影问题。
   不适合播放视频、动画或实时图形更新类应用。
5. 驱动复杂度较高
   相比普通字符型 LCD，E-Ink 屏幕需要精确控制波形驱动（Driver Waveform），否则容易出现残影或老化现象。
   通常依赖专用库（如 GxEPD2、Adafruit_EPD）进行图像缓冲和刷新控制。
6. 寿命长，耐久性好
   E-Ink 屏幕具有很高的耐久性，理论上可支持数十万次刷新，不易老化。
   对比 OLED 的“烧屏”风险，E-Ink 更加稳定可靠。

二、应用场景

1. 智能标签（Smart Label）
   应用于零售行业，作为货架价格标签、库存管理标签等，可远程更新商品信息。
   示例：超市电子价签系统。
2. 智能家居显示终端
   显示温湿度、空气质量、日程提醒、门锁状态等信息。
   可作为壁挂式低功耗家庭信息中心。
3. 便携式电子设备
   如电子书阅读器（Kindle）、智能手表辅助显示界面、户外导航设备等。
   特别适合需要长时间待机、无需频繁刷新的设备。
4. 农业与环境监测
   在温室大棚、气象站、水质检测点部署低功耗显示屏，展示传感器数据。
   示例：太阳能供电的空气污染监测站显示模块。
5. 工业与物流追踪
   工业设备状态显示面板、资产追踪标签、运输过程中的温湿度记录仪等。
   支持无线通信 + E-Ink 的组合方案，实现远程监控。

三、注意事项

1. 刷新策略优化
   避免不必要的刷新操作，尽量采用局部刷新（Partial Refresh）减少闪烁与延迟。
   全局刷新（Full Update）虽然显示效果更好，但耗时较长且易造成视觉不适。
2. 内存占用问题
   E-Ink 屏幕分辨率较高时，帧缓冲区（Frame Buffer）会占用大量 RAM。
   对于 Arduino UNO/Nano 等低端设备，建议选择小尺寸或使用外部 SRAM 缓冲。
3. 驱动库的选择与配置
   推荐使用主流开源库如：
   GxEPD2：功能强大，支持多种 E-Ink 模块。
   Adafruit_EPD：适用于 Adafruit 自家模块。
   注意 SPI 速率、引脚映射、复位逻辑是否匹配硬件。
4. 避免残影与图像老化
   长时间显示相同内容可能导致“图像残留”，称为“残影效应”。
   建议定期执行“清除刷新”（Clear Update）或随机扰动内容布局来缓解。
5. 电源管理策略
   可结合 Arduino 的休眠模式，在非工作时段关闭屏幕供电或进入低功耗模式。
   使用 MOSFET 控制屏幕电源，进一步降低待机电流。
6. 开发调试难度较大
   由于刷新速度慢，调试过程中需耐心等待每次更新结果。
   建议先在 TFT/OLED 上验证逻辑，再迁移到 E-Ink 平台。

在 Arduino 项目中，E-Ink 之动态绘制点、线、面图形（Dynamic Drawing of Points, Lines, and Shapes on E-Ink Display） 是一种利用嵌入式控制器实时生成并显示图形内容的技术。这种技术结合了 E-Ink 屏幕的低功耗优势 和 Arduino 的图形绘制能力，适用于需要图形化交互但对能耗敏感的应用场景。

一、主要特点

1. 支持基本图形元素绘制
   多数现代 E-Ink 驱动库（如 GxEPD2、Adafruit GFX）提供了 drawPixel()、drawLine()、drawRect()、fillCircle() 等基础绘图函数。
   可实现点、线、矩形、圆、多边形等图形的动态绘制与组合。
2. 低功耗下的图形展示
   E-Ink 屏幕仅在刷新时消耗电能，适合长时间显示静态或低频更新的图形内容。
   对电池供电系统非常友好，延长续航时间。
3. 帧缓冲区机制
   图形绘制通常在帧缓冲区（Frame Buffer）中完成，绘制完成后统一刷新到屏幕。
   帧缓存大小取决于分辨率，对低端 MCU 构成内存压力。
4. 支持局部刷新（Partial Update）
   若仅需更新部分图形区域，可启用局部刷新功能减少闪烁和延迟。
   提升用户体验并延长屏幕寿命。
5. 刷新率较低但适合静态图形
   单次刷新可能需要几百毫秒至数秒，不适合动画或高频更新。
   适用于状态指示、数据可视化等非实时图形应用。
6. 开发资源丰富
   开源社区提供大量示例代码和驱动库，便于快速上手。
   可配合传感器、Wi-Fi 模块（如 ESP32）实现实时数据图形化。

二、应用场景

1. 传感器数据可视化
   显示温度变化曲线、电压波形、气压趋势等图形化数据。
   示例：便携式温湿度记录仪的折线图展示。
2. 工业仪表盘
   显示设备运行状态、报警区域、进度条、指示灯等图形信息。
   示例：工厂控制箱中的图形化状态监控界面。
3. 智能家居控制面板
   显示设备图标、状态指示图、模拟按钮、滑块控件等辅助操作。
   示例：家庭能源管理系统的图形化操作界面。
4. 农业与环境监测终端
   显示光照强度、土壤湿度、空气质量等参数的趋势图。
   示例：户外气象站的图形化数据看板。
5. 教育与实验设备
   显示实验过程中的测量曲线、坐标系、几何图形等教学内容。
   示例：物理实验数据采集与图形展示模块。
6. 电子价签与广告牌
   显示促销图表、二维码、商品信息框等图形元素。
   示例：带图像标识的零售电子价签。

三、注意事项

1. 合理选择图形刷新模式
   尽量使用 局部刷新（Partial Refresh） 来减少视觉干扰和屏幕老化。
   全局刷新（Full Refresh）用于清除残影，建议定期执行。
2. 优化帧缓冲区使用
   对于低端 Arduino 控制器（如 UNO/Nano），应选择小尺寸 E-Ink 屏幕（如 1.54"、2.9"）。
   或使用外部 SRAM 缓冲来降低主控内存占用。
3. 避免频繁重绘图形
   由于刷新速度慢，频繁绘制图形可能导致用户感知卡顿。
   建议仅在必要时更新图形内容，或使用缓存机制减少重复绘制。
4. 驱动库的选择与适配
   推荐使用主流开源库：
   GxEPD2：功能强大，支持多种 E-Ink 模块。
   Adafruit_EPD：适用于 Adafruit 自家模块。
   注意 SPI 速率、引脚映射、复位逻辑是否匹配硬件。
5. 防止图像残留（残影）
   定期执行“全屏刷新”以清除图像残留，避免长时间显示相同图形导致老化。
   若图形内容长期不变，建议每隔几天手动刷新一次。
6. 图形渲染性能评估
   对复杂图形（如多段折线、填充图形），应评估 MCU 的处理能力。
   若性能不足，考虑使用高性能平台（如 ESP32、Teensy、RP2040）提升绘制效率。

1、动态绘制点、线、面图形

#include <GxEPD2_BW.h> // 引入单色E-Ink显示屏库

#define EPD_CS 5
#define EPD_DC 0
#define EPD_RST 2
#define EPD_BUSY 15

GxEPD2_BW<GxEPD2_213_B72, GxEPD2_213_B72::HEIGHT> epd(EPD_CS, EPD_DC, EPD_RST, EPD_BUSY);

void setup() {
  epd.init(115200); // 初始化E-Ink显示屏，设置波特率
  epd.setRotation(1); // 设置屏幕旋转方向
}

void loop() {
  epd.fillScreen(GxEPD_WHITE); // 清屏

  // 动态绘制点
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    int x = random(0, epd.width());
    int y = random(0, epd.height());
    epd.drawPixel(x, y, GxEPD_BLACK);
  }

  // 动态绘制线
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    int x1 = random(0, epd.width());
    int y1 = random(0, epd.height());
    int x2 = random(0, epd.width());
    int y2 = random(0, epd.height());
    epd.drawLine(x1, y1, x2, y2, GxEPD_BLACK);
  }

  // 动态绘制矩形
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    int x = random(0, epd.width() - 50);
    int y = random(0, epd.height() - 50);
    epd.drawRect(x, y, 50, 50, GxEPD_BLACK);
  }

  epd.display(); // 显示内容
  delay(5000); // 每5秒刷新一次
}

要点解读：
动态绘制：通过random函数生成随机位置和大小，动态绘制点、线、矩形。
屏幕刷新：每次绘制前清屏，然后刷新屏幕显示新的图形。
刷新间隔：通过delay函数控制屏幕刷新的间隔时间，确保动态效果的流畅性。

2、动态进度条（模拟加载动画）

#include <Adafruit_ThinkInk.h>
#define EPD_CS 9
#define EPD_DC 10
#define SRAM_CS 6
#define EPD_RESET 8
#define EPD_BUSY 7

ThinkInk_290_mono_M06 display(EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS, SRAM_CS, EPD_BUSY);

void setup() {
  display.begin(thinkink_mono);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i <= 100; i += 5) {
    display.clearBuffer();
    display.drawRect(10, 20, 100, 10, EPD_BLACK); // 外框
    display.fillRect(12, 22, i * 0.96, 6, EPD_BLACK); // 进度条（宽度动态变化）
    display.setTextSize(1);
    display.setCursor(40, 40);
    display.print(i);
    display.print("%");
    display.display();
    delay(300); // 控制动画速度
  }
}

要点解读：
动态更新：通过循环逐步增加进度条宽度，fillRect实现填充效果。
百分比显示：结合文本输出当前进度值。
刷新间隔：delay(300)确保每次更新可见，避免过快刷新导致闪烁。

3、绘制自定义图标（如WiFi信号）

#include <Adafruit_ThinkInk.h>
#define EPD_CS 9
#define EPD_DC 10
#define SRAM_CS 6
#define EPD_RESET 8
#define EPD_BUSY 7

ThinkInk_290_mono_M06 display(EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS, SRAM_CS, EPD_BUSY);

void setup() {
  display.begin(thinkink_mono);
  display.clearBuffer();

  // 绘制WiFi信号图标
  display.drawLine(10, 10, 20, 20, EPD_BLACK); // 第一条线
  display.drawLine(20, 20, 30, 10, EPD_BLACK); // 第二条线
  display.drawLine(30, 10, 40, 20, EPD_BLACK); // 第三条线
  display.drawLine(40, 20, 50, 10, EPD_BLACK); // 第四条线

  display.display(); // 刷新屏幕
}

void loop() {
  // 空循环，保持显示
}

要点解读：
自定义图标：通过drawLine函数绘制自定义图标，如WiFi信号图标。
屏幕刷新：使用display.display函数刷新屏幕，显示图标。
静态显示：图标绘制完成后，进入空循环保持显示状态。

4、实时温度曲线图（动态折线图）
功能：实时绘制温度传感器数据的折线图，支持动态更新。
代码示例（基于Adafruit GFX库）：

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <GxEPD2_BW.h>
#include <SPI.h>
 
#define EPD_CS 10
#define EPD_DC 9
#define EPD_RESET 8
GxEPD2_BW<GxEPD2_290, GxEPD2_290::HEIGHT> display(EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS);
 
// 模拟温度数据（实际需连接传感器）
float temperature = 25.0;
int plotX = 0;
 
void setup() {
  display.init();
  display.setRotation(1);
  display.fillScreen(GxEPD_WHITE);
  
  // 绘制坐标轴
  display.drawLine(10, 10, 10, 120, GxEPD_BLACK); // Y轴
  display.drawLine(10, 120, 280, 120, GxEPD_BLACK); // X轴
}
 
void loop() {
  // 模拟温度变化
  temperature += 0.5;
  if (temperature > 30) temperature = 20;
  
  // 计算新数据点位置
  int plotY = 120 - (temperature - 20) * 5; // 温度映射到Y坐标
  
  // 绘制新数据点
  display.fillCircle(plotX + 10, plotY, 2, GxEPD_BLACK);
  
  // 绘制连线（从上一个点到当前点）
  static int lastPlotX = 10, lastPlotY = 120;
  if (plotX > 0) {
    display.drawLine(lastPlotX, lastPlotY, plotX + 10, plotY, GxEPD_BLACK);
  }
  lastPlotX = plotX + 10;
  lastPlotY = plotY;
  
  display.display(true); // 局部刷新
  plotX = (plotX + 5) % 270; // 滚动更新
  delay(1000);
}

要点：
动态更新：使用局部刷新（display(true)）减少闪烁，适合实时数据。
坐标映射：将传感器数据线性映射到屏幕坐标（如温度20-30℃映射到Y轴120-20像素）。
滚动显示：通过plotX变量实现横向滚动，避免数据溢出。

5、交互式按钮界面（矩形与点击反馈）
功能：绘制可交互按钮，点击后改变状态（如开关控制）。
代码示例（基于ESP32 + 触摸传感器）：

#include <GxEPD2_3C.h>
#include <Fonts/FreeSans9pt7b.h>
 
#define EPD_CS 5
#define EPD_DC 17
#define EPD_RESET 16
GxEPD2_3C<GxEPD2_290_T5, GxEPD2_290_T5::HEIGHT> display(EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS);
 
bool buttonState = false;
 
void setup() {
  display.init();
  display.setRotation(1);
  display.fillScreen(GxEPD_WHITE);
  
  // 绘制初始按钮（灰色背景）
  display.fillRect(50, 50, 100, 40, GxEPD_LIGHT_GREY);
  display.drawRect(50, 50, 100, 40, GxEPD_BLACK);
  display.setFont(&FreeSans9pt7b);
  display.setCursor(70, 70);
  display.print("开关");
  
  display.display();
}
 
void loop() {
  // 模拟触摸检测（需连接触摸传感器）
  bool touched = checkTouch(); // 假设此函数返回触摸状态
  
  if (touched) {
    buttonState = !buttonState;
    // 更新按钮颜色
    display.fillRect(50, 50, 100, 40, buttonState ? GxEPD_RED : GxEPD_LIGHT_GREY);
    display.drawRect(50, 50, 100, 40, GxEPD_BLACK);
    display.display(true); // 局部刷新
    delay(300); // 防抖
  }
}
 
// 模拟触摸检测函数
bool checkTouch() {
  // 实际需连接触摸传感器并读取坐标
  return false; // 此处仅为示例
}

要点：
交互反馈：通过改变矩形颜色（如红色表示激活）提供视觉反馈。
防抖处理：触摸后延迟300ms避免多次触发。
局部刷新：仅更新按钮区域，提升响应速度。

6、艺术创作工具（随机点阵图案）
功能：生成随机点阵图案，模拟艺术创作过程。
代码示例（基于Arduino Uno）：

#include <GxEPD2_BW.h>
#include <stdlib.h> // 随机数生成
 
#define EPD_CS 4
#define EPD_DC 7
#define EPD_RESET 6
GxEPD2_BW<GxEPD2_154_D67, GxEPD2_154_D67::HEIGHT> display(EPD_DC, EPD_RESET, EPD_CS);
 
void setup() {
  display.init();
  display.setRotation(0);
  display.fillScreen(GxEPD_WHITE);
  
  // 绘制随机点阵
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    int x = random() % GxEPD2_154_D67::WIDTH;
    int y = random() % GxEPD2_154_D67::HEIGHT;
    display.fillCircle(x, y, 1, GxEPD_BLACK);
  }
  
  display.display();
}
 
void loop() {
  // 每次循环生成新图案（全屏刷新）
  display.fillScreen(GxEPD_WHITE);
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    int x = random() % GxEPD2_154_D67::WIDTH;
    int y = random() % GxEPD2_154_D67::HEIGHT;
    display.fillCircle(x, y, 1, GxEPD_BLACK);
  }
  display.display();
  delay(5000); // 每5秒更新一次
}

要点：
随机性控制：通过random()函数生成随机坐标，模拟自然图案。
全屏刷新：每次生成新图案时使用全屏刷新，避免残影累积。
低功耗优化：若需长期运行，可减少刷新频率或增加唤醒逻辑。

注意，以上案例只是为了拓展思路，仅供参考。它们可能有错误、不适用或者无法编译。您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。实际编程时，您要根据自己的硬件配置、使用场景和具体需求进行调整，并多次实际测试。您还要正确连接硬件，了解所用传感器和设备的规范和特性。涉及硬件操作的代码，您要在使用前确认引脚和电平等参数的正确性和安全性。