我必须要说一下我在win10系统下配置PCL的辛酸历程！！！

我参考的书籍《点云库PCL从入门到精通》
所需软件及环境：
我前后一共进行了两次配置和安装，用的版本不一样，第一次用的是书上同款：
Visual Studio2015
CMake3.10.2(X64)
PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe
第二次听从学长的建议，我换了一下版本：
同样是win10系统
这次用的vs2017社区版
所需安装文件如下：
PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip
cmake-3.11.1-win64-x64.msi
我知道安装包不好找，所以这里我贴心的给出网盘地址，给大家省钱省力，嘎嘎嘎。

首先是PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe
链接：https://pan.baidu.com/s/1Swna-Qqo4dmPwBZu403DqQ
提取码：4321
以及pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1uIoyMSJFEoxkXt-vcsVq_Q
提取码：4321
CMake3.10.2(X64)我没有找到，所以第一次配置的时候我用的是官网最新版，不知道这是不是导致我失败的原因之一。

然后是2017版的几个软件包。
1.PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
链接：https://pan.baidu.com/s/1cXnfcFBIsR-ldO9K2UyXVQ
提取码：4321
2.pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1pgbsG-nrxb1mtwJpK7h56Q
提取码：4321
3.visual_studio_community_2017_version_15.3.exe
链接：https://pan.baidu.com/s/1EaAhx1DLi1pTkHzL5qLTgQ
提取码：4321
cmake-3.11.1-win64-x64.msi 网上可以找到，真的有需要的可以留言，我会发到邮箱哒

第一次安装，也就是用2015版的时候，因为本人是个小白，所以出现问题很懵，不知道从何下手，网上也很少有人用2015版，更别提错误的解决方式了，我又不是个会举一反三的人，所有干脆卸了安装一版大家有在用的版本，这样错了还可以百度，哈哈哈
其实，不管是2015还是2017应该都是可以的，只是本人比较笨，所有用最笨的办法，套用别人的方法，走牛人们走过的路。
好了，继续继续–>
接下来就是安装配置了，这个网上教程和书上教程超多超详细，这里我只说几个我踩过的坑：
1.安装VS2017，没啥好说的，就是漫长的等待，对，还有一个就是2017会让你选一个工作负载，我选的是使用C++的桌面开发；
2.安装PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe，所有都默认，PATH添加为全部用户即可 ，但是！！！最后可能会蹦出来一个提示框告诉你：path too long installer unable to modify path
那你打开环境变量，系统环境变量，Path自己手动配置环境变量吧，我是这样配的：
C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\bin;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\bin;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\bin;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\OpenNI2\Tools;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\CMake\bin;
3.解压pdb包到安装目录下bin文件夹内 ；
4.安装CMake，默认安装，PATH添加为全部用户即可；
安装完成！！

然后就是测试一下你是否成功了，这里我参考的是：https://blog.csdn.net/xiapi3/article/details/80818131
写的很详细也很有用。
接着就是像我这样的小白，即使按照上面的步骤打开VS，也不知道下一步该怎么办。。。
经过对书上内容的仔细研究，按照下面的步骤来是可以得到最后结果的：
1.按照步骤打开VS之后，点击生成–>重新生成解决方案即可；
2.然后打开cmd.exe，到编译输出的project_inliers.exe，运行该程序文件即可打印出书本上一样的内容；
但是！！！成功的道路并不是一帆风顺的，在cmd窗口又开始提示我缺少n多个.dll文件，在经过一番百度的洗礼之后，我是这样解决的，将pcl的安装目录的下的bin目录下的所有.dll文件全部拷贝到你运行的那个项目的Debug目录下，再在cmd中执行就可以了，以下是运行成功截图：