win10环境下PCL安装和配置回顾（二）

置顶竹叶青lvye

已于 2022-11-05 19:17:15 修改

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分类专栏： PCL 文章标签： qt 开发语言

于 2022-11-05 10:52:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jiugeshao/article/details/127679901

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前面一篇回顾了PLC官网资料，安装方法和使用，接下来回顾下如何在MFC、QT、Python环境下的使用，如何在这些环境下的界面上显示vtk数据或者pcl数据。这三种环境也是常涉及到的，所以有必要整清楚点。

一. MFC环境下在界面显示vtk数据或者pcl数据

1. MFC界面显示PCL点云

博主根据之前博客，又重新配置了下

MFC界面上显示pcl点云数据_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_mfc pcl显示

显示效果如下：

MFC工程链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1F0woRBfvbEomKy_UVckGDw
提取码：rxjn

2. MFC界面显示VTK数据

由于PLC自带的vtk并不含有支持MFC的功能，所以这里需要重新编译下vtk，过程见博主之前博客

VS2017、QT5.12.1环境下的VTK8.0编译过程记录_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_vtkguisupportqt

vtk的官网路径

VTK - The Visualization Toolkit

gitlab中可以下载vtk源码 VTK / VTK · GitLab

Cmake官网链接如下：

Download | CMake

网址Index of /files可以下载各版本

博主这里使用cmake又重新编译了下vtk，当然环境和之前博客不一样VS2017、QT5.12.1环境下的VTK8.0编译过程记录_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_vtkguisupportqt

这次QT版本是5.14.2，VS版本是2019

cmake工具，记得勾选Grouped和Advanced两个选项，不然很多编译的命令指定项修改不了。

VS2019配置QT的过程见博主之前的博客

VS2019配置Qt5.14.2以及在线配置Qt5.15.2_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_vs2019对应qt多少

cmake的一些过程记录如下：

生成的工程编译后，产生一个错误（和之前博客里一样，一些文件没有下载完毕）。

再次编译即可

博主这边只编译下debug版本。Release版本方法一样。

完毕后可以仅生成下install工程。

可以和pcl自带的vtk目录对比，是一样的。

同时也看到两边的名字命名方式也基本相同

所以不需要批量去更改名字，若碰到批量更改，可参考之前博客中脚本的方法。该篇上面还有一份统计文件夹里文件名字的脚本，也是常用的，可参考。

这边直接将编译的替换为了原来的。替换后，直接运行上面的MFCPLC例子也是可以直接跑的。

这边博主又重新构造了一份工程，实现下博客中的功能，这里工程中只引用了vtk相关内容，vtk的lib库名列表，可用如下脚本提取：

# author:"jiugeshao"
# data:2022/9/3 2:16


import os
def ListFilesToTxt(Currentdir, outfile, nameExtentisons, isIncludeSubDir, isDebug):
    """
    :param Currentdir: 需要统计的目录
    :param outfile: 需要输出到的txt文件
    :param nameExtentisons: 后缀列表
    :param isIncludeSubDir: 是否需要统计子目录
    :return:
    """
    exts = nameExtentisons.split(" ")
    files = os.listdir(Currentdir)
    for name in files:
        fullname = os.path.join(Currentdir, name)
        if (os.path.isdir(fullname) & isIncludeSubDir):
            ListFilesToTxt(fullname, outfile, nameExtentisons, isIncludeSubDir, isDebug)
        else:
            for ext in exts:
                if (name.endswith(ext)):
                    if(isDebug == True):
                        if("gd" in name or "d.lib" in name):
                            outfile.write(name + "\n")
                            break
                    else:
                        if("gd" not in name or "d.lib" in name):
                            outfile.write(name + "\n")
                            break



def Read(Currentdir, outfile, isDebug):
    """
    :param Currentdir:需要统计的目录
    :param outfile:需要输出到的txt文本
    :return:
    """
    nameExtensons = ".lib"  #若要支持多种后缀统计，可以空格隔开，再加其它后缀名
    file = open(outfile,"w")
    if not file:
        print("cannot open the fule %s" % outfile)

    ListFilesToTxt(Currentdir, file, nameExtensons, 1, isDebug)

    file.close()


dir = "C:\\Program Files\\PCL 1.12.1\\3rdParty\\VTK\\lib"

debug_txt = "D:\\vtk.txt"

Read(dir, debug_txt, isDebug=True)

博主又实现了一遍该功能（这里是从txt中读入vtk的数据，然后显示），效果如下：