倍福---AM5000的基本配置

已于 2022-10-26 12:21:11 修改
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分类专栏： 倍福 文章标签： pygame python
于 2021-07-14 15:23:35 首次发布
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本文介绍了倍福AM5000系列的配置步骤，包括AX5000的外观、背景介绍、详细接线教程，尤其是主电部分。接着，文章深入讲解了AX5000的调试过程，如扫描总线、电机主电设定、参数设置、运行模式的选择，以及如何处理跟随误差和进行在线运行测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、 AX5000的外观
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2、AX5000背景介绍：
在这里插入图片描述
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2、 接线
3.1主电：

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3调试
1、 扫描总线

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倍福--伺服配置和电机型号设置
weixin_41883890的博客
10-20 1859
操作过程 1.1. 确定电机类型 有些是自动扫描的，如果没有扫描就需要手动添加电机类型 伺服电机和编码器配置 例如，直线电机是AL2006-0001-001,则选择一下电机 添加完成后，还需要配置主电的范围，一般默认即可，可根据实际调整。 1.2. Scaling 设置 1048576是倍福驱动器固定的，24也是一般默认的，填完之后，选择Set NC Parameters 1.3. 编码器类型的确认 编码器类型，根据客户选择的编码器类型进行选择，如客户选择的是TTL-4um则选择如下所示的型号，需.
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倍福--AX5000 PDO参数的调节
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调整了伺服的速度环、位置环之后，遇到一个问题是直线电机高速的时候移动顺滑，但是低速的时候会出现抖动的情况，要进一步提高伺服运动的性能，还需要进一步优化PDI参数，本文补充几个优化PDI参数的方面。 操作流程 1.1. 调整的速度环位置环如下 1.2. 把PLC的任务周期适当减少 1.3. Velocity filter 低通时间加大到0.2，原来是0.125 1.4. Position Controller Position Controller的type选择是cubic模式的。 1.5. P
倍福AX5000调试第三方直线电机.pdf
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04-30
标题 "倍福Flyingsaw-TC2-sample.zip" 暗示这是一款与倍福（Beckhoff）公司的产品相关的示例压缩包，具体来说是关于“Flying Saw”（飞锯系统），并且与TC2（可能是控制器或软件版本）有关。这种系统常用于木材、...
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10-28
**德国倍福（Beckhoff）产品概览** 在工业自动化领域，Beckhoff 是一个全球知名的创新者，以其开放的PC控制技术和 EtherCAT 实时以太网技术而闻名。Beckhoff 提供一系列全面的产品，包括工业PC、I/O系统、运动控制...
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倍福PLC通过EtherCAT总线控制伺服电机---（一）硬件配置篇
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本文主要介绍倍福TC3如何配置EtherCAT伺服电机。后续两篇会介绍一下程序控制以及程序形成功能块去控制。
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倍福调试工具过程映像大小、标志区、程序大小、POU 大小、变量数量仅取决于用户存储器的大小（对于 NT/ 2000 / XP/Vista，最大 2GB） 周期时间 ≥ 50 µs，可调链接时间 1 µs (Pentium® 4 2.8 GHz) 用于 1000 条 PLC 指令编程 IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST, 强大的功能库管理和方便的调试
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04-07
电气自动化资料，多年总结的经验，一定是可以用得到的，大家好好保存，谢谢大家，有问题可以随时联系我，其他资料也很多，大家都看看，谢谢
倍福--AX5000驱动器的参数设置
weixin_41883890的博客
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操作流程 1.1. 扫描硬件 控制器切换到Config Mode，在I/O — Device 上点右键，选择“Scan”，扫面硬件。扫描到驱动器后，系统会提示是否添加NC-Task，选择是，自动添加NC任务和NC轴，NC轴自动关联到驱动器。在Axes — Online 界面，可以看到所有NC轴的连接信息 1.2. 配置电机和编码器 a. 在Channel A — Motor and Feedback — Select motor — 选择电机 现场使用的直线电机是Beckhoff 的AL2006-00.
倍福控制Beckhoff_AX5000 控制第三方电机
xdpcxq的专栏
10-26 529
AX5203 是两轴伺服，所以会出现 ChannelA 和 ChannelB，点击 ChannelA，出现 ChannelA 的界面，其中 Motor 项是对电机的配置。如果这里的角度显 示为 355°到 5°之间（最好在 357°到 3°间），且 EqualDirections 的 Act Value 为“1：Yes”（如果不为 Yes，请检查接线），则说明初始相位角设置成功。图中对话框，点击否（N）。7. 左键点击上图中的 Driver 1（AX5203‐0000‐0010），出现下图的界面。
倍福--伺服的PID调节方法
weixin_41883890的博客
10-20 2973
操作过程 1.1. NC配置 首先是需要把驱动器、NC轴和PLC的基本操作配置好，使伺服能够正常点动、定位启动等。关于NC操作这边不做阐述 1.2. 加减速设置 伺服PDI调整的基本思路是，先把加减速和加加速度弄得比较大，然后让电机以一个速度来回运动，通过轴的运动曲线动态调整伺服的参数，因此首先是把加减速时间设置，如下： 1.3. 示波器添加轴的曲线 通过示波器观察运动过程中的波形图，主要有实际位置、实际速度，指令位置、指令速度和跟随误差等，如下所示： 1.4. 经常调节的PDI参数 速度环Kv,.
【Ethercat机器人控制系统开发】倍福Twincat入门教程
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倍福--NC轴无法使能分析
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创建了虚轴，但是无法进行使能，即使能功能块置true以后，调试的online界面显示轴没有ready的状态，本文根据其解决方案形成文档。 问题描述 1.1. NC轴无法使能 在TwinCAT2创建虚轴时，实例化了使能功能块power，但是在使能信号ON之后，无法轴没有进入ready状态如下： 解决方法 2.1. 原因分析 所谓NC虚轴，即创建了一个NC轴，但不和实际的硬件相关联，也能对轴进行NC相关的全部操作，但不反映在实际物理位置中。因此，需要看NC轴的配置参数，确定为何没有Ready状态。虚
倍福--el6695模块配置
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倍福---EL6695模块配置需要遵循以下步骤： 1. 了解模块的硬件接口：EL6695模块是一种CAN总线数据收发器，可以将CAN数据信号转化为RS232串口信号。在进行配置前，需要了解该模块的硬件接口以及支持的波特率等。 2. 配置模块参数：在使用EL6695模块前，需要进行参数配置，包括波特率、工作模式等。可以通过串口终端软件或者其他专业工具进行配置，具体参数设置需要按照产品手册要求进行。 3. 验证配置结果：配置完成后，需要通过相应的硬件设备进行验证，可利用CAN工具进行数据的收发测试。在测试前，需要根据配置结果进行测试参数设置。 4. 调整配置参数：如果测试结果不符合预期，可以通过调整配置参数进行修改，直到达到理想状态。 总之，对于倍福---EL6695模块配置，需要了解其硬件接口、进行参数配置、验证配置结果以及根据测试结果进行调整。这可以保证设备能够顺利进行CAN总线数据收发操作，从而满足不同的数据传输需求。
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