倍福--AX5000驱动器的参数设置

已于 2022-10-26 12:57:54 修改
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分类专栏： 倍福 文章标签： 自动化
于 2021-10-28 08:12:59 首次发布
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本文档详细介绍了如何配置倍福AX5000驱动器，包括扫描硬件、电机和编码器配置、安全功能设置、Digital I/O配置以及相位角寻找等步骤。操作涉及选择电机型号、设置脉冲当量、配置安全模块、连接IO端口以及执行Wake & Shake功能确保相位正确。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 操作流程
    1.1. 扫描硬件
    控制器切换到Config Mode，在I/O — Device 上点右键，选择“Scan”，扫面硬件。扫描到驱动器后，系统会提示是否添加NC-Task，选择是，自动添加NC任务和NC轴，NC轴自动关联到驱动器。在Axes — Online 界面，可以看到所有NC轴的连接信息

在这里插入图片描述

1.2. 配置电机和编码器
a. 在Channel A — Motor and Feedback — Select motor — 选择电机
现场使用的直线电机是Beckhoff 的AL2006-0001-0001，依次展开，选择电机型号，然后点“OK”确定。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

选择供电电压和范围（这里可以先点OK，等把电机都配置完，再到Power management中设置。
在这里插入图片描述

电压范围也可以在Power management中修改

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倍福--伺服配置和电机型号设置
weixin_41883890的博客
10-20 1796
操作过程 1.1. 确定电机类型 有些是自动扫描的，如果没有扫描就需要手动添加电机类型 伺服电机和编码器配置 例如，直线电机是AL2006-0001-001,则选择一下电机 添加完成后，还需要配置主电的范围，一般默认即可，可根据实际调整。 1.2. Scaling 设置 1048576是倍福驱动器固定的，24也是一般默认的，填完之后，选择Set NC Parameters 1.3. 编码器类型的确认 编码器类型，根据客户选择的编码器类型进行选择，如客户选择的是TTL-4um则选择如下所示的型号，需.
倍福--伺服的PID调节方法
weixin_41883890的博客
10-20 2844
操作过程 1.1. NC配置 首先是需要把驱动器、NC轴和PLC的基本操作配置好，使伺服能够正常点动、定位启动等。关于NC操作这边不做阐述 1.2. 加减速设置 伺服PDI调整的基本思路是，先把加减速和加加速度弄得比较大，然后让电机以一个速度来回运动，通过轴的运动曲线动态调整伺服的参数，因此首先是把加减速时间设置，如下： 1.3. 示波器添加轴的曲线 通过示波器观察运动过程中的波形图，主要有实际位置、实际速度，指令位置、指令速度和跟随误差等，如下所示： 1.4. 经常调节的PDI参数 速度环Kv,.
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调试教程|倍福EtherCAT主站与研控MS-Mini3E混合伺服驱动器
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前面一段时间，我们分享了研控E总线系列驱动器与主流主站的文字版连接指南，取得了较好反响。 接下来，我们将逐步针对单一产品，持续推出系列应用指南，以视频形式、分解操作步骤、演示应用效果，希望能为用户提供更直观具体的实操指导！ 本期《指南▪视频版》，我们分享的是研控MS-Mini3E总线式混合伺服驱动器与倍福主站的连接步骤，希望对您有所帮助。 研控MS-Mini3E与倍福EtherCAT主站连接步骤指导
倍福--AX5000 PDO参数的调节
weixin_41883890的博客
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调整了伺服的速度环、位置环之后，遇到一个问题是直线电机高速的时候移动顺滑，但是低速的时候会出现抖动的情况，要进一步提高伺服运动的性能，还需要进一步优化PDI参数，本文补充几个优化PDI参数的方面。 操作流程 1.1. 调整的速度环位置环如下 1.2. 把PLC的任务周期适当减少 1.3. Velocity filter 低通时间加大到0.2，原来是0.125 1.4. Position Controller Position Controller的type选择是cubic模式的。 1.5. P
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### 倍福伺服驱动器AX5000知识点详解 #### 一、概述 **倍福（Beckhoff）AX5000**是一款高...通过以上详尽的内容介绍，用户可以全面了解倍福AX5000伺服驱动器的各项特性和使用方法，从而更好地应用于实际工业生产中。
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倍福--AX5000的X06端口的参数配置
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07-14 1074
1、 目的：有原点、正限位信号、负限位信号需要接到驱动器的IO端口中 2、 AX5000的IO端口说明： 2.1 X03是24V供电输入，解法如下：即Up,Us接24V,GND接0V即可。 2.2 X06端口定义如下：其中的24V,0V是输出的，不可以接外部电源输入。0到7号端子是信号输入，其中7号也可以做信号输出。具体输入端子的含义是需要再TwinCAT软件上配置的。 2.3 外部连接的案例如下： 3、 TwinCAT参数配置：以轴1的正极限输入到数字端口的input0号为例： 3.1查看数字
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下驱动器试运行提示过速度保护怎么办
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在试运行的时候，取消勾选自动设定，然后可以自己设置过速度等级设置和过载等级设置    更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123  我的在线论坛： http://csrobot.gz01.bdysite.com/  问题交流： QQ：910358960 邮箱：a...
倍福--修改相对运动速度
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现场调试机器，客户希望一个轴在运动过程中能够在不停止的情况下改变速度，本文介绍其实现过程。 操作流程 1.1. 变量定义 实例化MC_MoveRelative功能块为move_r，以及比例因子变量over 1.2. 功能块赋值 对实例化的功能块进行赋值，如下所示： 在power使能中，Override变量被赋值为over，即可在程序运行中，根据需要修改比例因子，从而实现速度的变更。 1.3. 测试结果 创建示波器，监视轴1的位置变化何速度变化，从而可视化运动过程。 1.3.1位置曲线 如下为位置曲
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在应用倍福调试驱动器时，如果不是搭配倍福的AX系列驱动器，使用第三方驱动器的话，通常需要设置轴的参数和轴反馈编码器的参数，在实际应用时，一般以总线型伺服居多，例如第三方驱动器多以EtherCAT驱动器和CANopen驱动器为主，这里简要介绍几个关键的参数设置方法和设置的来由，以期帮助工程师们快速上手NC进行调试。
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1、 AX5000的外观 2、AX5000背景介绍： 2、 接线 3.1主电： 3调试 1、 扫描总线 3.3电机主电 3 AX5000的调试原理 1设置轴特定参数和数据：确定电机型号 2、 扫描参数 3、参数写入 4、设置运行模式 5、速度模式下还需要增加的 6、激活配置 7、如有跟随误差报警则把跟随误差选项关闭 8、再Oline界面，使能，负载100%,无报警情况下即可点击运行测试 ......
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