倍福--实现Modbus TCP的配置

控制器为CX5120，需要和上位机做通信，选择Modbus TCP通信，本文以CX5120和CX5020为例，做两个控制器之间的Modbus通信。

1. 软硬件版本 3
   1.1. 倍福Beckhoff 3
   1.1.1. 控制器硬件 3
   1.1.2. 控制软件 3

2. 授权文件 3
   2.1 Lib文件 3
   2.2. CAB文件 4

3. PLC程序编写 4
   3.1. 引入TCP/IP库文件 4
   3.2. Client端程序 4
   3.2.1. 建立相关变量 5
   3.3.2. 编写写入功能块 5
   3.2.3. 编写读取功能块 6
   3.3. Server端程序 6
   3.3.1. 数组变量编写 6
   3.3.2. Oline监视数据 7
   3.4. 数据查看 7
   3.5. ModbusTCP通信区 8

4. 软硬件版本
   1.1. 倍福Beckhoff
   1.1.1. 控制器硬件
   TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：
   嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007 v3.92）
   工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等

1.1.2. 控制软件
笔记本和控制器都是基于TwinCAT2版本

2. 授权文件
   2.1. Lib文件
   做TCP IP通信需要TcModbusSrv.lib库文件，Lib文件安装在本地PC上，因为Modbus TCP是收费功能，需要授权，才能使用，具体获取方式可向当地销售或技术支持联系。获取的lib文件放在如下文件