机器运行中,为提高效率,定位过程中,希望在不停止状态下修改绝对定位的速度和地址,本文介绍其实现过程。
- 操作流程
1.1. 变量定义
实例化MC_MoveAbsolute功能块为move_ab1和move_ab2
1.2. 功能块赋值
对实例化的功能块进行赋值,如下所示:
在两个绝对定位功能块中,分别赋值位置为1500和3200,速度分别为100和200,在运动过程中需要切换定位功能块从而实现轴在运动过程中改变速度和目标位置。
1.3. 测试结果
创建示波器,监视轴1的位置变化何速度变化,从而可视化运动过程。
1.3.1位置曲线
如下为位置曲线,第一张图为未改变位置和速度时的位置曲线,显然为匀速达到定位位置。
第二张图为在某个位置中,改变绝对定位的地址和速度,并且切换功能块,从而导致轴速度增加