倍福--运动中修改速度

312 篇文章 168 订阅 ¥239.90 ¥399.90
在机器运行中,为提高效率,本文介绍了如何在不停止状态下,通过倍福的MC_MoveAbsolute功能块动态修改轴的绝对定位速度和目标地址。通过实例化功能块并切换,实现在运动过程中改变速度和位置,测试结果显示,该方法能够有效改变轴的位置曲线和速度曲线,达到预期效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

机器运行中,为提高效率,定位过程中,希望在不停止状态下修改绝对定位的速度和地址,本文介绍其实现过程。

  1. 操作流程
    1.1. 变量定义
    实例化MC_MoveAbsolute功能块为move_ab1和move_ab2
    在这里插入图片描述

1.2. 功能块赋值
对实例化的功能块进行赋值,如下所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在两个绝对定位功能块中,分别赋值位置为1500和3200,速度分别为100和200,在运动过程中需要切换定位功能块从而实现轴在运动过程中改变速度和目标位置。
1.3. 测试结果
创建示波器,监视轴1的位置变化何速度变化,从而可视化运动过程。

1.3.1位置曲线
如下为位置曲线,第一张图为未改变位置和速度时的位置曲线,显然为匀速达到定位位置。
在这里插入图片描述

第二张图为在某个位置中,改变绝对定位的地址和速度,并且切换功能块,从而导致轴速度增加

  • 1
    点赞
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

光怪陆离的节日

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值