在程序过程中,需要监控轴的变量,但忘记刷新轴状态的话,有些参数会一直false状态,本文介绍轴状态刷新流程 操作流程 1.1. 状态刷新 只需要在程序文件前面,添加轴的读状态方法ReadStatus()即可,PLC就会在每个扫描周期进行扫描,如下所示