倍福--通过2521控制电机

已于 2022-10-26 13:55:16 修改
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分类专栏： 倍福教程 倍福 倍福实用 文章标签： 倍福
于 2022-06-04 11:13:49 首次发布
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这篇博客详细介绍了如何利用倍福的TwinCAT系统，结合EL2521模块来实现对NC轴的控制，包括硬件接线步骤和COE参数以及NC轴的具体配置和参数设定。

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本文讲解倍福TwinCAT基于EL2521的NC轴控制
针对EL2521-0024的硬件接线
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COE参数设置
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NC轴配置及参数设置
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倍福--EL2521控制步进
weixin_41883890的博客
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使用了EL2521控制步进电机。对于脉冲型步进或伺服驱动器，可使用EL2521模块控制 操作流程 1.1. EL2521简介 1.1.1. 外观和接线 EL2521 xxxx输出端子改变二进制信号的频率并输出（与K总线电气隔离）。频率由来自自动化设备的16位值预设。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。LED与输出同步，每个LED显示一个活动输出。 1.1.2. EL2521信号类型 EL2521模块的后缀有-0000，-0024，-0025，-0124几种，各种类型的接线是不同的，这点要稍
倍福--控制雷赛步进电机
weixin_41883890的博客
01-24 2797
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倍福--EL2521的配置介绍
weixin_41883890的博客
01-27 2380
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04-30
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11-17
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EL2521控制普菲特步进电机，17744故障
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09-26 243
2、设置EL2521CoE-OnLine参数，8000：06 Ramp Function active ——FALSE,8000:0E Operating mode——Pulse-dir.ctrl(1),8001:02 Base frequency1——9700(实验数据)3、NC-Configuration设置，添加周Axis1，Settings——Link To(自动识别 Pulse Train Drive MDP 253)EL2521脉冲输出模块，脉冲输出通过普菲特步进驱动器控制普菲特步进电机。
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weixin_41883890的博客
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现场控制小功率的步进驱动器，可以使用EL7047模块，本文讲解基于EL7047模块控制步进电机的配置。 EL7047配置 1.1. 模块简介 1.1.1. 外观 EL7041 EtherCAT端子用于直接连接中等功率范围内的步进电机，电压范围为8…48 V，最高可达5 A。紧凑型步进电机输出级与限位开关的两个数字输入一起安装在EtherCAT端子中。通过参数化，可以根据电机和应用要求调整EL7047。64倍微步进确保电机运行特别安静和精确。 与相应的步进电机相结合，EL7047代表了一种经济高效且紧凑的驱
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倍福--电子凸轮的基本配置
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1、 硬件配置：一个EL7201,一个欧姆龙伺服驱动器R88D-1SN 2、 连接好线路，这里不赘述 3、 伺服配置 4、 功能块编写 5、 HMI界面 6、 案例测试：点击耦合Gearin,再点击主轴JOG运行，从轴和主轴速度比为1：3，所以2轴走的距离是1轴的三倍。不需要耦合时，点击解耦Gearout. ......
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本文基于TwinCAT3新建两个虚轴实现飞锯功能。 操作流程 1.1. 飞锯两种同步方式 1.1.1. 速度同步模式 速度同步时，从轴按照耦合系数coupling factor 尽快同步到主轴，因此主从轴的耦合位置，就是各参数设定值允许的前提下最快达到同步的位置 1.1.2. 位置同步模式 位置同步时，用户通过参数设定主从轴的同步位置，主从轴将在最新的位置进行同步运行。 1.2. 调试界面下设置飞锯功能 1.2.1. 速度模式配置 新建两个虚轴 在从轴（Slave）中找到coupling选项卡下设置主
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