征程®️5 基础开发套件(EDK)平台简介

一、产品简介

征程5 (Journey 5，以下简称J5)是地平线机器人公司最新推出的车规级边缘计算芯片，其可为高阶自动驾驶和智能舱驾等应用提供足够的算力支持。J5拥有8颗ARM A55和2颗BPU推理单元（算力128TOPS），并集成了LPDD4/4X, PCIe Gen3, RGMII，CSI-2 MIPI RX/TX等高速数字信号接口。
LS500_uSOM是集成J5的核心外围器件开发的模块化产品。模组实物图如下图所示，其接口沿用260 PIN DDR SODIMM的机械部分，而PIN OUT则是重新定义，具体请参考LS500_uSOM Datasheet.pdf
LS500_uSOM 集成了以下外设：

• LPDDR4 , eMMC , NOR Flash , EEPROM等存储器子系统重要外部芯片。

• 电源管理芯片组。

• 系统时钟和外部WATCHDOG 器件。

• JTAG和UART调试接口。

• 扩展存储器接口 MicroSD Card Slot。

• NTC温度传感器。

• top面实物图如下：
  

LS500_uSOM配合相应底板可以很好地应用于一下场景：

• 云端回灌、推理计算；
• 车端智能驾驶算法快速原型验证；
• 其它AI应用场景，如医疗、安防、轨道交通等。

LS500_uSOM_EDK是立昇智能科技联合地平线推出的一套入门级J5评估套件（见下图），旨在帮助用户快速、高效地进行基于J5的AI算法评测。

LS500_uSOM EDK主体由LS500_uSOM模组、EDK转接板，亚克力散热支架以及风扇组成。EDK转接板搭载主要资源见下表：

参数	描述
J5-SOM模组	SODIMM接口形态J5 SOM
MIPI RX0	MIPI RX0 通道，采用FPC 的连接器进行连接
MIPI RX3	MIPI RX3 通道，采用FPC 的连接器进行连接
视频输出	J5 MIPI TX转HMDI后通过Mini-HDMI接口输出
PCIE	提供 PCIE GEN 3.0 2*Lanes 16GT/S的PCIE通信能力
ETH	提供一路标准TX RJ45 以太网通信接口
USB	提供一路MICRO-USB接口, 4路UART接口都转换为这个MICRO-USB 接口引出
60 PIN Low Speed	60 PIN排针连接器，用于引出J5的其他低速接口，如CAN、SPI、I2C等
DC Power In	12V直流输入，外置开关电源适配器， 功率<=60瓦
Cooling FAN 控制	用于风扇控制
Power Status LED	电源指示灯， 蓝色/绿色

二、机械规格

三、开发板系框图

四、开发板组件爆炸图

EDK组件爆炸图如下图所示。

五、接口说明

EDK主要接口如下图所示：

接口资源简介

1. 电源输入
   EDK支持额定输入电源电压为12V，需连接套件配套的电源适配器，以支持模块工作（包括为外部PCIe模块满载供电）的功率要求。
   板上开关SW1可控制电源的开断，S1可以复位J5及相关外设包括以太网、摄像头、PCIE等。
2. USB调试口
   EDK板上使用CP2108将J5的4路UART转到micro-USB调试接口。
3. 千兆以太网口
   J5 EMAC0通过ETH PHY芯片MAE0621A连接到以太网调试口。
   MAE0621A相关配置为：J5_PHY0_RSTN连接到SODIMM pin-114 (J5_CAN2_FD_EN), SYS_RST_O连接到SODIMM pin-239.
4. PCIE接口
   EDK PCIe接口为标准PCIe X4扩展槽。EDK板上使用PI6C557作为J5 PCIe REFCLK输入，其可以同时输出时钟到X4扩展槽，以支持需要为外接EP节点提供PCIE_REFCLK的应用。其中PCIE接口可以作为RC，也可以作为EP使用，由板端一位拨码开关切换选择。可用PCIe X4转接线转接后接PC、硬盘或者服务器等。另X4扩展槽同时支持为EP节点提供75W供电的能力。
5. 60-PIN低速连接器接口
   60-pin低速连接器主要引出SPI、CAN、I2C、GPIO、Sync等信号。
6. 风扇控制接口
   EDK套件默认采用主动风冷散热，并且提供了到J5的接口便于其根据工作环境温度进行智能调速。风扇控制引脚FAN1_CTL接到SODIMM pin120 (J5_CAN2_TX)，SENSOR引脚接到SODIMM pin118 (J5_CAN2_RX)，可通过这两个引脚对风扇进行控制。
7. FPC摄像头接口
   FPC连接器1和2可用来同时接入2路MIPI摄像头模组，接口定义参见释放的用户手册中。
   用户可以选择购买配套摄像头进行接入，也可以自行选择接口兼容的模组进行适配或者自行设计转接板接入其他型号的模组。当前以验证过的MIPI摄像头信息如下：
   
8. MINI-HDMI视频输出接口
   J5的MIPI TX0输出通过EDK板上MIPI转HDMI芯片LT9611UXC转为标准HMDI信号，通过Mini-HDMI接口输出，可直接接到通用显示器进行显示。

六、EDK开发板资料释放说明

释放基础资料清单如下：

名称	说明
01.EDK产品简介.zip	包含简介文档
02.EDK用户手册.zip	包含用户手册、安装手册、测试文档及其摄像头适配列表
03.技术参考手册.zip	包含开发环境、SDK包简介、底板硬件设计指导以及其他一些技术手册
04.EDK可烧写镜像包.zip	包含由SDK编译出来的镜像包，释放之后，后续更新不再通知
05.EDK_SDK包.zip	包含BSP支持包，底层软灰盒源码， 后续更新不另行通知
06.软件工具.zip	包含烧录下载软件、串口驱动，视频播放器等等
07.AI工具链使用说明.zip	该文件夹引导使用地平线的社区开源开放放资料

Tips: 1.关于地平线社区开源开放资料可参见链接：资源中心 (horizon.cc) 进行访问学习，其中开发者社区有地平线开发者社区：地平线开发者社区首页 (horizon.cc)和地平线车载开发者社区：地平线开发者社区 (horizon.cc)

七、开发板配件清单

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