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一、简介
前面成功运行了Intel d435i深度相机,这里尝试探索国产的奥比中光深度相机在rk3399运行的效果以及算力如何。
二、安装依赖
sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch
sudo apt install ros-melodic-libuvc
sudo apt-get install ros-melodic-libuvc-camera
sudo apt-get install ros-melodic-libuvc-ros
三、单独编译 astra_camera功能包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="astra_camera"
四、安装驱动并查看端口
直接将深度相机插入USB口是没任何识别的,如下所示: