qt添加ROS环境

启动qt时加载ROS环境变量,做法如下:

① 点击启动应用程序
在这里插入图片描述
② 添加启动程序
在这里插入图片描述
名称填“QT_ROS”,命令浏览找到所安装qt目录下bin里面的qtcreator,然后在命令前面添加“bash -i -c ”,点击添加。
最后会在桌面生成一个无图标的启动文件,右击它选择属性,点击图标出选择QT的图标(在qt安装目录中)即可。双击启动文件即可启动带有ROS环境变量的qt程序。

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