一种4位sar adc工作过程推导

4位sar adc采用下图的CDAC，下面对其工作过程进行大致分析

$V_{cm}=\frac{1}{2}{V}_{ref}$，$V_{-}=V_{cm}$，假设$\frac{11}{16}{V}_{ref}<V_{in}<\frac{12}{16}{V}_{ref}$

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分析过程：

step1:

${\varphi }_1$开关闭合，比较器同向端接V_in，反相端接V_cm，电容负端都接V_cm

$\begin{array}{rl}& Q=(V_{in}-V_{cm})\cdot 8C\end{array}$

$\begin{array}{rl}{V}_{+}-V_{-}& =V_{in}-V_{cm}\\ & =V_{in}-\frac{V_{ref}}{2}\end{array}$

第1次：$V_{in}$与$\frac{V_{ref}}{2}$两者进行比较，则比较器输出为高电平，即最高位D₃=1

step2:

首先将开关${\varphi }_1$断开，因为最高位D₃=1，所以电容4C的负端接gnd
根据电容上的电荷量相等，可得

$\begin{array}{rl}& (V_{+}-0)\cdot 4C+(V_{+}-V_{cm})\cdot 4C=(V_{in}-V_{cm})\cdot 8C\end{array}$

$\Rightarrow V_{+}=V_{in}-\frac{1}{2}{V}_{cm}$

则
$$\begin{array}{rl}{V}_{+}-V_{cm}& =V_{in}-\frac{3}{2}{V}_{cm}\\ & =V_{in}-\frac{3}{4}{V}_{ref}\end{array}$$
第2次：$V_{in}$与$\frac{3}{4}{V}_{ref}$两者进行比较，则比较器输出为低电平，即次高位D₂=0

step3:

因为次高位D₂=0，所以电容2C的负端接V_ref；电容4C的负端保持接gnd
根据电容上的电荷量相等，可得

$\begin{array}{rl}& (V_{+}-0)\cdot 4C+(V_{+}-V_{ref})\cdot 2C+(V_{+}-V_{cm})\cdot 2C=(V_{in}-V_{cm})\cdot 8C\end{array}$

$\Rightarrow V_{+}=V_{in}-\frac{1}{4}{V}_{cm}$

则
$$\begin{array}{rl}{V}_{+}-V_{cm}& =V_{in}-\frac{5}{4}{V}_{cm}\\ & =V_{in}-\frac{5}{8}{V}_{ref}\end{array}$$
第3次：$V_{in}$与$\frac{5}{8}{V}_{ref}$两者进行比较，则比较器输出为高电平，即次低位D₁=1

step4:

因为次低位D₁=1，所以电容C的负端接gnd；电容2C的负端仍接V_ref，电容4C的负端保持接gnd
根据电容上的电荷量相等，可得

$\begin{array}{rl}& (V_{+}-0)\cdot 5C+(V_{+}-V_{ref})\cdot 2C+(V_{+}-V_{cm})\cdot C=(V_{in}-V_{cm})\cdot 8C\end{array}$

$\Rightarrow V_{+}=V_{in}-\frac{3}{8}{V}_{cm}$

则
$$\begin{array}{rl}{V}_{+}-V_{cm}& =V_{in}-\frac{11}{8}{V}_{cm}\\ & =V_{in}-\frac{11}{16}{V}_{ref}\end{array}$$
第4次：$V_{in}$与$\frac{11}{16}{V}_{ref}$两者进行比较，则比较器输出为高电平，即最低位D₀=1

所以4位sar adc输出数字码为D₃D₂D₁D₀=1011

小结

输入电压V_in首先与$\frac{1}{2}{V}_{ref}$进行比较，然后根据比较器输出结果（0或1）来选择下一个参考电压进行比较，当输出为1，则与$(\frac{1}{2}+\frac{1}{4})V_{ref}$进行比较，相应电容负端接gnd；若输出为0，则与$(\frac{1}{2}-\frac{1}{4})V_{ref}$进行比较，相应电容负端接V_ref。依次类推，比较器输出结果就可以等效地控制参考电压的改变。

下图直观反映了4次比较的状态。

• 注意：

V_cm的值为$\frac{1}{2}{V}_{ref}$，考虑怎么提供$\frac{1}{2}{V}_{ref}$的电压给V_cm？

个人感觉可能的方案：

1. 采用内置一个LDO电路，提供$\frac{1}{2}{V}_{ref}$

2. 提供一个外接pad，用外接电压源提供$\frac{1}{2}{V}_{ref}$、

3. …

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