《SLAM十四讲》理论部分专栏
《SLAM十四讲》实践部分专栏
一、我的博客怎么写
欢迎来到我的博客，来都来啦，请务必务必看完本博客，这将成为是我们SLAMer一起进步的契机。
写博客之前，我在CSDN上看了很久很久，我在想怎么样的文章你们愿意看，看完之后还是有收获的。结合我自己看文章的习惯，我总结了几点：1、精简；2、分段，多图；3、大白话。怎么同时保证知识的相对完整呢？想来想去我做了个折衷，方案如下:
理论专栏的文章分为三个部分：
第一部分用尽可能形象的解释这章学的东西以及这些东西之间的内在逻辑，这部分文字在你睡觉前、无聊时刷手机、没状态学习等任何时候都可以看懂。
如果有幸在看完后你觉得，蛮有意思的嘛，继续看看；或者就是奔着理论推导来的，那么我们一起来学习第二部分和第三部分哇，不会让你白看的，我们必有收获。
第二部分就是一些必要的公式推导，第三部分是我觉得这章节的重点，另外也写一些我遇到的问题。
在实践专栏部分，也分为三个部分：
第一部分是环境配置。
第二部分我按照自己读代码时的顺序一段一段和大家分享代码段功能。
第三部分是附上代码运行的截图和完整代码的下载链接（带注释版本）以及重点总结。
二、一些很赞的资源
看完文章觉得有用的的话，可以点赞、收藏、关注、订阅专栏嘛，你的肯定是我最大的动力！！！😘🌹
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