gazebo安装_基于gazebo平台的麦克纳姆轮小车的仿真控制

1. 运行环境的安装教程：

Jose Cruise：gazebo tutorials 之环境准备​zhuanlan.zhihu.com

2. 代码链接：

smart-swarm/gazebo_drone_tutorials​github.com

3. 视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV17T4y1G7T1/​www.bilibili.com

4. 文字教程：

• 1. 打开一个终端。进入工作目录，编译，加载环境变量；

cd gazebo_drone_tutorials/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bash

• 2. 执行命令，打开gazebo，并加载一辆麦克纳姆轮小车；

roslaunch